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申请/专利权人：四川省农业科学院蚕业研究所(四川省农业科学院特种经济动植物研究所);南充盛瑞农业有限公司;四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司

摘要：本发明提供了一种全自动养蚕机器人及控制方法，涉及养殖管理技术领域。本发明提供的机器人包括机器人本体结构、机械手臂功能单元和机器人中央控制器，能够实现蚕种养殖的自动化操作。控制方法包括启动中央控制器、检查供电状态、判断执行命令、执行任务如蚕虫喂养、垃圾清扫、环境调节和物品搬动以及关机。通过定位、调整、感知环境等步骤，实现了对蚕虫养殖过程中各种任务的智能化控制，提高了生产效率和质量。

主权项：1.一种全自动养蚕机器人，其特征在于，包括机器人本体结构、机械手臂功能单元和机器人中央控制器；所述机器人本体结构包括移动底座、中间框架和探测头部；其中，所述移动底座和探测头部分别与机器人中央控制器电性连接；所述中间框架中放置有机器人供电装置、蚕虫喂养装置和料液储存装置，并分别与机器人中央控制器电性连接；所述探测头部设置有图像采集模块、无线通信模块、射频识别模块和头部调整机构，并分别与机器人中央控制器电性连接；所述机械手臂功能单元设置有双机械手臂、末端连接器和手臂功能组；其中，所述双机械手臂包括左机械臂和右机械臂，并分别通过末端连接器与对应手臂功能组连接；所述手臂功能组根据需求进行安装，包括垃圾清扫功能组、环境探测功能组、环境调节功能组和机械夹持功能组；所述机器人中央控制器用于养蚕机器人的自动化控制，包括机器人本体控制单元、机械手臂功能控制单元和自动决策处理单元；其中，所述机器人本体控制单元和机械手臂功能控制单元分别与自动决策处理单元电性连接；所述机器人本体控制单元包括移动底座控制模块、机器人供电控制模块、蚕虫喂养控制模块和信息采集控制模块；所述信机械手臂功能控制单元包括双机械手臂控制模块、垃圾清扫控制模块、环境探测控制模块、环境调节控制模块和机械夹持控制模块；所述自动决策处理单元包括本体决策处理子单元和机械手臂决策处理子单元；所述本体决策处理子单元包括机器移动决策处理模块、机器电能决策处理模块、蚕虫喂养决策处理模块、机头调整决策处理模块和收发通信决策处理模块；所述机械手臂决策处理子单元包括垃圾清扫决策处理模块、环境探测决策处理模块、环境调节决策处理模块和机械夹持决策处理模块。

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