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基于时序性网络算法的目标鱼群的无人船投饲方法 

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申请/专利权人:金陵科技学院

摘要:本发明涉及水下鱼类管理中的投饲技术领域,尤其涉及一种基于时序性网络算法的目标鱼群的无人船投饲方法,以解决水下环境中鱼群识别、位置距离定位以及不同鱼群分类投饲的课题,通过将鱼群中每条鱼视为时序性节点,提取游行速度、图案斑点类别、间距与鱼在图像上的像素比值特征数据,构建连续鱼的特征序列,为时序性网络分析提供有力数据支持,经过改进的LSTM网络分析,能够精准判别鱼群种类,合理选取适宜饲料,同时,根据鱼群运动速度,智能调整输入向量数量,以实现动态适应,借助自适应放大因子,网络算法将根据图案斑点分类准确度进行自动调节,进一步提升系统精度,此外,通过声纳装置,准确测量船与鱼之间的距离,以精准引导船舶移动并实施投喂操作。

主权项:1.一种基于时序性网络算法的目标鱼群的无人船投饲方法,其特征在于,具体包括以下步骤:步骤一:目标鱼群数据初步采集;步骤二:目标鱼群数据特征提取;步骤三:时序性网络的构建;步骤四:船舶移动和饲料投喂。

全文数据:

权利要求:

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