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对望远镜的观测目标轨迹进行滤波及预测的方法及装置 

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申请/专利权人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

摘要:本发明涉及望远镜目标轨迹跟踪领域,具体涉及一种对望远镜的观测目标轨迹进行滤波及预测的方法。该方法及装置包括:获取观测目标的角度信息及距离信息,角度信息包括望远镜的方位角及俯仰角;基于方位角、俯仰角及距离信息计算出观测目标在观测站当地地理坐标系中的三维坐标;对三维坐标进行滤波及预测处理,得到观测目标的等效三维坐标;基于等效三维坐标计算出等效方位角及等效俯仰角;将等效方位角及等效俯仰角作为望远镜的位置引导值,引导望远镜跟踪观测目标。本发明通过滤波和预测的方法得到目标的等效空间位置,从而将图像闭环控制模式转化为数字引导控制模式,增强了控制算法的适应性,提高了控制精度。

主权项:1.一种对望远镜的观测目标轨迹进行滤波及预测的方法,其特征在于,包括以下步骤:获取观测目标的角度信息及距离信息,所述角度信息包括望远镜的方位角及俯仰角;基于所述方位角、所述俯仰角及所述距离信息计算出所述观测目标在观测站当地地理坐标系中的三维坐标;对所述三维坐标进行滤波及预测处理,得到所述观测目标的等效三维坐标;基于所述等效三维坐标计算出等效方位角及等效俯仰角;将所述等效方位角及所述等效俯仰角作为所述望远镜的位置引导值,引导所述望远镜跟踪所述观测目标。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 对望远镜的观测目标轨迹进行滤波及预测的方法及装置

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