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申请/专利权人:浙江大华技术股份有限公司
摘要:本申请公开了一种目标轨迹生成方法、处理方法、电子设备及可读存储介质。该方法包括获取至少两个定位轨迹,该至少两个定位轨迹包括第一定位轨迹和第二定位轨迹,第一定位轨迹基于目标所对应的可定位设备的位置信息得到,第二定位轨迹基于拍摄到目标的拍摄设备的位置信息得到,每一定位轨迹均包括至少一个轨迹点;依照轨迹点的获取时间对至少两个定位轨迹中所有的轨迹点进行排序得到待定定位轨迹;按照待定定位轨迹的排序,对相邻轨迹点进行目标移动速度判断以删除异常轨迹点;直到待定定位轨迹中不存在异常轨迹点,得到最终的目标轨迹。通过上述方式,本申请能够高效地利用碎片化的感知数据来获取目标轨迹,从而实现精细准确地目标处理。
主权项:1.一种目标轨迹生成方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标的至少两个定位轨迹,所述至少两个定位轨迹包括第一定位轨迹和第二定位轨迹,所述第一定位轨迹基于所述目标所对应的可定位设备的位置信息得到,所述第二定位轨迹基于拍摄到所述目标的拍摄设备的位置信息得到,每一所述定位轨迹均包括至少一个轨迹点;依照所述轨迹点的获取时间对所述至少两个定位轨迹中所有的所述轨迹点进行排序得到待定定位轨迹;按照所述待定定位轨迹的排序,对相邻轨迹点进行目标移动速度判断以删除异常轨迹点;直到所述待定定位轨迹中不存在所述异常轨迹点,得到最终的目标轨迹。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江大华技术股份有限公司 目标轨迹生成方法、处理方法、电子设备及可读存储介质
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