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抗振动滤波方法、装置和工程机械 

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申请/专利权人:江苏徐工国重实验室科技有限公司

摘要:本公开提供了一种抗振动滤波方法、装置和工程机械,涉及工程机械领域。该方法包括:监测工程机械的振动数据的振动范围;在振动数据的振动范围小于或等于阈值的情况下,对振动数据进行均值滤波处理;在振动数据的振动范围大于阈值的情况下,对振动数据进行小波降噪处理,并对处理后的数据进行贝叶斯滤波处理。本公开一方面能够提高振动数据的有效性,另一方面将经过滤波处理后的数据应用到角度解算时,能够使得解算的角度更加准确。

主权项:1.一种抗振动滤波方法,包括:监测工程机械的振动数据的振动范围;在所述振动数据的振动范围小于或等于阈值的情况下,对所述振动数据进行均值滤波处理;在所述振动数据的振动范围大于阈值的情况下,对所述振动数据进行小波降噪处理,以得到重构加速度数组;对重构加速度数组,构建第一状态空间模型;根据第一状态空间模型,构建概率模型,并得到当前角速度测量值在时刻状态分布的第一联合概率分布;根据第一联合概率分布构建第一贝叶斯状态预测模型和第一状态更新方程模型;根据第一贝叶斯状态预测模型和第一状态更新方程模型,对所述重构加速度数组进行循环滤波,得到经过贝叶斯滤波处理后的加速度数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏徐工国重实验室科技有限公司 抗振动滤波方法、装置和工程机械

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