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申请/专利权人：北京众能力电科技有限公司
申请日：2023-12-05
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221273273U
主分类号：B62D55/08
分类号：B62D55/08;B62D55/15;B62D55/088
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型涉及履带机器人技术领域，且公开了履带式清洗机器人传动结构，包括外侧固定板，外侧固定板外侧的顶部固定连接有顶部连接板，外侧固定板内侧顶部的两侧安装有挡边同步轮，外侧固定板内侧的底部安装有辅助同步轮，挡边同步轮的外侧设置有履带主体，履带主体的外侧表面设置有防滑凸条，履带主体的内侧表面设置有啮合凸条，通过设有挡边同步轮、辅助同步轮以及履带主体，履带主体通过机器人的动力系统来获得动力，带动履带主体进行转动，履带主体能够带动辅助同步轮进行转动，此时挡边同步轮、履带主体和辅助同步轮同步的进行转动，能够提高机器人的越障能力，避免机器人卡死在光伏板连接处，提高了机器人的实用性。
主权项：1.履带式清洗机器人传动结构，包括外侧固定板1，其特征在于：所述外侧固定板1外侧的顶部固定连接有顶部连接板2，所述外侧固定板1内侧顶部的两侧安装有挡边同步轮3，所述外侧固定板1内侧的底部安装有辅助同步轮5，所述挡边同步轮3的外侧设置有履带主体4，所述履带主体4的外侧表面设置有防滑凸条401，所述履带主体4的内侧表面设置有啮合凸条402。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京众能力电科技有限公司 履带式清洗机器人传动结构
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