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申请/专利权人：苏州英途康医疗科技有限公司
申请日：2023-09-25
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221266206U
主分类号：A61B17/04
分类号：A61B17/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本申请涉及一种外科手术器械，其通过在钳口组件和主体组件之间设置摆动接头，采用拉杆铰接在位于第一铰接柱于摆动接头的轴线方向的两侧的其中一侧，通过拉杆单侧驱动摆动接头转动进而带动钳口组件转动，避免了两侧受力不均衡导致转动角度及位置不精确的问题，同时，简化了摆动结构，节省了安装空间，有利用末端执行器实现精细化设计。
主权项：1.一种外科手术器械，包括末端执行器、手柄及连接末端部执行器和手柄的杆身组件，所述杆身组件将所述手柄的驱动力传递至所述末端执行器，其特征在于，所述末端执行器上铰接有摆动接头，所述摆动接头上设置有铰接柱，所述铰接柱包括沿径向方向设置在所述摆动接头上的第一铰接柱和与所述第一铰接柱平行设置的第二铰接柱，且所述第二铰接柱位于所述第一铰接柱于所述摆动接头的轴线方向的两侧的其中一侧，所述杆身组件包括分别铰接在所述第一铰接柱和第二铰接柱上的杆身组件和拉杆，在驱动力所用下所述拉杆驱动所述第二铰接柱相对第一铰接柱移动，以带动所述摆动接头相对所述第一铰接柱转动，使得所述末端执行器相对所述杆身组件摆动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州英途康医疗科技有限公司 外科手术器械
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