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一种车辆用主动对位系统 

申请/专利权人:厦门中科星晨科技有限公司

申请日:2023-11-07

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN221281248U

主分类号:G01V8/20

分类号:G01V8/20

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权

摘要:本实用新型公开了一种车辆用主动对位系统,涉及对位系统技术领域,该种车辆用主动对位系统,通过将车停在指定装卸货物位置,预先标定得到接收条组接收的光斑的中心点对应的接收条单元的编号,且仅需计算相邻光斑之间的距离、各光斑的宽度以及相邻光斑的中心距,后续对位时,车辆前进直至识别光斑的中心点以及对应的接收条单元编号停止即可,相对于现有的需要识别集卡或集装箱的位置,本发明计算量较低,检测精度高,速率快。

主权项:1.一种车辆用主动对位系统,其特征在于,包括:支撑件1,设于车辆2行径车道的上方;至少一个发射器组3,设于支撑件1上,且一一对应设于各车道正上方,每个发射器组3包括若干发射器单元32和滤镜结构33,各个发射器单元32发射出光束经过滤镜结构33形成光斑,所有光斑沿着车前进方向呈线性分布;接收条组4,设于车辆2上,包括若干沿着车前进方向呈线性分布的接收条单元42;其中,车辆2对位完成时,至少一条光斑完整照射于接收条组4上,且每条光斑均照射于若干接收条单元42上。

全文数据:

权利要求:

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