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申请/专利权人：昆山中匠智能科技有限公司
申请日：2023-11-02
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221271187U
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08;B25J15/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型公开了一种适配工件的夹持臂，涉及夹持臂技术领域，包括安装支架；旋转组件，端壁夹持组件，侧壁抵接组件，设于旋转组件上，与端壁夹持组件配合，对工件夹紧；端壁夹持组件包括设于旋转组件上的连接板，设于连接板上的双头驱动气缸，设于双头驱动气缸输出端的端部夹爪；侧壁抵接组件包括设于连接板上并与双头驱动气缸垂直的单头驱动气缸，单头驱动气缸的输出端设有侧壁夹爪，侧壁夹爪包括与单头驱动气缸直接连接的竖直杆，滑动设于竖直杆侧壁上的直线模组，设于直线模组上的上夹爪，设于竖直杆端部的下夹爪。上夹爪和下夹爪配合起到对工件夹持增强的效果，防止工件发生旋转或偏移，保证工件被夹持的过程中处于正位的状态。
主权项：1.一种适配工件的夹持臂，其特征在于：包括安装支架1；旋转组件4，设于所述安装支架1上；端壁夹持组件3，设于所述旋转组件4上；侧壁抵接组件2，设于所述旋转组件4上，与端壁夹持组件3配合，对工件夹紧；其中，所述端壁夹持组件3包括设于旋转组件4上的连接板31，设于所述连接板31上的双头驱动气缸32，设于所述双头驱动气缸32输出端的端部夹爪33；所述侧壁抵接组件2包括设于连接板31上并与双头驱动气缸32垂直的单头驱动气缸21，所述单头驱动气缸21的输出端设有侧壁夹爪22，所述侧壁夹爪22包括与单头驱动气缸21直接连接的竖直杆23，滑动设于所述竖直杆23侧壁上的直线模组24，设于所述直线模组24上的上夹爪25，设于所述竖直杆23端部的下夹爪26。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山中匠智能科技有限公司 一种适配工件的夹持臂
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