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一种柔性夹持的自动化托盘 

申请/专利权人:克莱普(重庆)智能装备有限责任公司

申请日:2023-09-20

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN221270375U

主分类号:B23Q3/06

分类号:B23Q3/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权

摘要:本实用新型涉及机械加工夹具技术领域,具体涉及一种柔性夹持的自动化托盘;包括零点系统基础板、矩阵孔柔性子板和驱动件,在对工件进行装夹时,将零点系统基础板安装于机床的工作台之上,操作人员在机外,通过矩阵式安装孔,在矩阵孔柔性子板上进行工件的定位夹紧工作,并且通过矩阵式安装孔的设置适配各类形状的待加工工件,适应性更强,然后通过机械手适配器的设置连接机械手,通过机械手将安装有工件的矩阵孔柔性子板转移到机床内,并通过子板定位销将矩阵孔柔性子板安装在零点系统基础板上,通过零点系统基础板对工件直接完成定位装夹,从而起到快速装夹、保障安全的效果。

主权项:1.一种柔性夹持的自动化托盘,其特征在于,包括零点系统基础板、矩阵孔柔性子板和驱动件,所述零点系统基础板安装于机床的工作台上,所述零点系统基础板上设置有子板定位销,所述矩阵孔柔性子板通过所述子板定位销安装在所述零点系统基础板上,所述矩阵孔柔性子板上设置有矩阵式安装孔,所述矩阵孔柔性子板的一侧还设置有机械手适配器,所述驱动件包括外部接头和多个消声器,所述零点系统基础板上设置有所述外部接头和多个所述消声器。

全文数据:

权利要求:

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