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申请/专利权人：上海特机智机器人有限公司
申请日：2023-12-30
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221273287U
主分类号：B62D57/024
分类号：B62D57/024
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型提供一种驱动轮装置及爬壁机器人，驱动轮装置包括：连接组件，用于与爬壁机器人的车架连接；轮组固定组件，通过旋转机构与连接组件连接，轮组固定组件绕旋转机构的转轴旋转；磁铁固定组件，安装于轮组固定组件上，磁铁固定组件通过磁力向轮组固定组件提供正压力。本实用新型利用磁铁固定组件的磁力向轮组固定组件提供正压力，且可使轮组固定组件整体具有一定的适应曲面的行走能力，具有原理简单、结构可靠、无功耗、摩擦力大、安全性高等优点。
主权项：1.一种驱动轮装置，其特征在于，包括：连接组件，用于与爬壁机器人的车架连接；轮组固定组件，通过旋转机构与所述连接组件连接，所述轮组固定组件绕所述旋转机构的转轴旋转；磁铁固定组件，安装于所述轮组固定组件上，所述磁铁固定组件通过磁力向所述轮组固定组件提供正压力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海特机智机器人有限公司 驱动轮装置及爬壁机器人
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