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申请/专利权人：常熟海伦铝业有限公司
申请日：2023-09-26
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221266578U
主分类号：A61G13/12
分类号：A61G13/12
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型涉及手术机械手臂技术领域，且公开了一种高精度手术机械手臂，有效的解决了目前抓爪对患者肢体进行抓取抬升时，不易对抓取力量进行调节的问题，包括滑架，所述滑架的底端设有移动吊臂，移动吊臂的顶端安装有第二滑块，第二滑块滑动安装于滑架的内部，滑架内部转动安装有第二螺杆，第二螺杆与第二滑块螺纹连接，第二螺杆的一端与第三电机的输出轴固定连接，第三电机安装于滑架上，该新型通过第一夹板与第二夹板分设与患者肢体两侧，其中第一夹板位于肢体靠近躯干的一侧，第二夹板位于肢体没有阻挡物的一侧，方便对肢体进行夹持，同时底部板能够转动，方便调节第一夹板与第二夹板的位置，方便对不同侧的肢体进行抬升。
主权项：1.一种高精度手术机械手臂，包括滑架（1），其特征在于：所述滑架（1）的底端设有移动吊臂（2），移动吊臂（2）的顶端安装有第二滑块（5），第二滑块（5）滑动安装于滑架（1）的内部，滑架（1）内部转动安装有第二螺杆（6），第二螺杆（6）与第二滑块（5）螺纹连接，第二螺杆（6）的一端与第三电机（7）的输出轴固定连接，第三电机（7）安装于滑架（1）上，移动吊臂（2）的顶端安装有气缸（3），气缸（3）的输出端安装有提升组件（4）；提升组件（4）包括固定安装于气缸（3）输出端上的顶部板（415），顶部板（415）位于移动吊臂（2）的下方，顶部板（415）的下方设有底部板（401），底部板（401）的底端一侧安装有第一夹板（406），底部板（401）的底端另一侧设有第二夹板（407），第二夹板（407）靠近第一夹板（406）的一侧底端安装有托举板（408），第二夹板（407）上安装有感应单元（413）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常熟海伦铝业有限公司 一种高精度手术机械手臂
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