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申请/专利权人：中电科机器人有限公司;普天物流技术有限公司
申请日：2023-12-19
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221279015U
主分类号：F16M11/04
分类号：F16M11/04;F16M11/12;F16M11/16;F16M13/02;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型涉及卸货设备技术领域，具体涉及一种机器人及相机支架组件。本实用新型提供相机支架组件，所述相机支架组件安装在所述机械臂上，用于随着机械臂的运动，进行图像采集；所述相机支架组件包括安装架、至少一个相机和角度调节机构，所述安装架安装在所述机械臂上，所述相机通过所述角度调节机构安装在所述安装架上，所述角度调节机构用于调节所述相机相对于所述安装架的安装角度以调节所述相机的视野范围。采用随动式相机支架，一方面可压缩系统尺寸，适应不同卸货环境下的高度限制；另一方面能够在机械臂卸货过程中对卸货面进行图像采集和识别，能够避免与机械臂产生运动干涉，同时还能持续的跟踪系统卸货状态。
主权项：1.一种机器人，其特征在于，包括机械臂1和相机支架组件，所述相机支架组件安装在所述机械臂1上用于随着机械臂1的运动进行图像采集；所述相机支架组件包括安装架2、至少一个相机3和角度调节机构，所述安装架2安装在所述机械臂1上，所述相机3通过所述角度调节机构安装在所述安装架2上，所述角度调节机构用于调节所述相机3相对于所述安装架2的安装角度以调节所述相机3的视野范围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中电科机器人有限公司 普天物流技术有限公司 一种机器人及相机支架组件
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