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申请/专利权人：深圳康诺思腾科技有限公司
申请日：2023-09-25
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221266291U
主分类号：A61B34/30
分类号：A61B34/30;A61B34/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型公开了一种手术器械和医疗系统。手术器械包括：轴、第一关节座、第二关节座、末端执行组件、导线和驱动线；第一关节座设置于轴的远端，第一关节座的远端设置有绕第一轴线排布的第一齿部；第二关节座设置于第一关节座的远端，第二关节座近端设置有绕第二轴线排布的第二齿部，第二齿部与第一齿部啮合；末端执行组件绕第三轴线可转动地连接至第二关节座的远端，第三轴线与第一轴线和第二轴线异面；导线的一端连接至末端执行组件，另一端延伸至轴的远端；驱动线的一端连接至末端执行组件，另一端延伸至轴的远端。本实用新型通过设置“滚动关节+转动关节”，使得关节的轴向尺寸更小，运动时占用空间小，可在狭窄空间取得更高的灵巧度。
主权项：1.一种手术器械，其特征在于，包括轴；第一关节座，设置于所述轴的远端，所述第一关节座的远端设置有绕第一轴线排布的第一齿部；第二关节座，设置于所述第一关节座的远端，所述第二关节座近端设置有绕第二轴线排布的第二齿部，所述第二齿部与所述第一齿部啮合；末端执行组件，绕第三轴线可转动地连接至所述第二关节座的远端，所述第三轴线与所述第一轴线和所述第二轴线异面；导线，所述导线的一端连接至所述末端执行组件，另一端延伸至所述轴的远端；驱动线，所述驱动线的一端连接至所述末端执行组件，另一端延伸至所述轴的远端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳康诺思腾科技有限公司 手术器械和医疗系统
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