申请/专利权人：沈阳航空航天大学

申请日：2023-09-22

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN221268796U

主分类号：B05C11/10

分类号：B05C11/10;B05C5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权

摘要：本实用新型涉及一种搭载在工业机器人末端法兰盘上的一种带有混胶和负压反馈回吸功能的涂胶末端执行器，用于单组分或双组份胶液的涂胶密封；所述末端执行器包括机架、固定支架、电机、电机座、联轴器、上阀体、中间体、两位三通电磁阀、旋转轴动装置、进胶装置、混胶室和涂胶嘴；所述中间体包括纵向气体旁路、横向气体旁路、气囊；使用时，所述两位三通电磁阀推动旋转轴动装置的上移或下移，并通过气囊补充因旋转轴动装置快速上移或下移造成的低负压，胶液通过进胶装置流入混胶室，经混合后通过涂胶嘴排出；由于气囊的设置，出胶时，能够消除胶液中的气泡，提高了涂胶质量；断胶时，能够瞬间回吸断胶，提高了胶量的控制。

主权项：1.一种带有混胶和负压反馈回吸功能的涂胶末端执行器，设置在工业机器人末端，其特征在于：包括电机1、弹簧帽4、上阀体10、中间体15、混胶室25、涂胶嘴27、螺旋泵26及气体旁路，其中，电机1，位于最上端，具有输出轴，安装在电机座3上；弹簧帽4，上端与电机座3螺栓连接，下端具有安装槽，用于放置有压缩弹簧5，输出轴从上至下贯穿电机座3及弹簧帽4中部，上阀体10，内部具有腔室，该腔室与弹簧帽4的凹进部相通；该腔室内设有主轴9、联轴器8及活塞11；所述主轴9按照直径大小排序分为上段、中段及下段；所述活塞11，上部外周设置有台阶面，下部外周与上阀体10内壁相抵，所述活塞11在腔内可以沿着上阀体10内壁滑动；联轴器8，上端与电机输出轴连接，下端与主轴9上段连接；压缩弹簧5套接在活塞11上端及联轴器8外侧；中间体15，包括密封系统、进气通道及气囊23，所述密封系统安装在上阀体10腔室的底部与中间体15连接处；所述密封系统依次包括调整环17、受压环18、V型密封结构19、支撑环20、密封塞21；所述中间体15底部设置有凹槽，该气囊安装在凹槽内；进气通道，设置为两个，分设在密封系统两侧内壁上，所述进气通道外端口连接压缩气源，内端口与活塞11底部腔室连通进气；混胶室25，内部具有腔室用于混胶，侧壁上设置有进胶装置，底部具有出胶口；涂胶嘴27，内部含有胶液流道，所述胶液流道与所述混胶室25底部的出胶口相连通；螺旋泵26，具有长轴，长轴下部位于混胶室25部分外周设置有螺旋叶片，底端顶出胶口；述螺旋泵26上端依次穿过所述气囊23、密封塞21、支撑环20、V型密封结构19、受压环18和调整环17；所述螺旋泵26上端与主轴9下端通过连接；气体旁路，包括第一横向气体旁路35、第二横向气体旁路36、第三横向气体旁路37、第四横向气体旁路38、第一纵向气体旁路31及第二纵向气体旁路33，所述第一横向气体旁路35、第二横向气体旁路36位于上阀体10两侧内壁上，两个旁路与上阀体10腔室连通；第三横向气体旁路37、第四横向气体旁路38位于中间体15两侧内壁上，两个旁路内侧连通至中间体15的气囊23；所述第二纵向气体旁路33用于连通第二横向气体旁路36与第四横向气体旁路38；第一纵向气体旁路31用于连通第一横向气体旁路35及第三横向气体旁路37。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳航空航天大学 一种带有混胶和负压反馈回吸功能的涂胶末端执行器

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