申请/专利权人:方爱雪
申请日:2023-11-01
公开(公告)日:2024-07-05
公开(公告)号:CN221271185U
主分类号:B25J15/08
分类号:B25J15/08;B25J15/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.07.05#授权
摘要:本实用新型提供一种桁架机械手。所述桁架机械手包括桁架机械手本体,以及设置在桁架机械手本体上的机械臂,所述机械臂的底部固定安装有冂型架,所述冂型架内转动安装有转轴,所述转轴的两端均延伸至所述冂型架外,所述转轴上固定套设有固定套,所述固定套上固定安装有四个呈环形阵列分布的手指气缸,且四个所述手指气缸上分别设有夹具一、夹具二、夹具三和夹具四,所述转轴的两端均固定安装有圆盘,两个所述圆盘上均开设有四个呈环形阵列分布的定位孔,所述冂型架上设有定位机构。本实用新型提供的桁架机械手具有多种类型的夹具,能够快速更换所需要的优点。
主权项:1.一种桁架机械手,包括桁架机械手本体,以及设置在桁架机械手本体上的机械臂,其特征在于,所述机械臂的底部固定安装有冂型架,所述冂型架内转动安装有转轴,所述转轴的两端均延伸至所述冂型架外,所述转轴上固定套设有固定套,所述固定套上固定安装有四个呈环形阵列分布的手指气缸,且四个所述手指气缸上分别设有夹具一、夹具二、夹具三和夹具四,所述转轴的两端均固定安装有圆盘,两个所述圆盘上均开设有四个呈环形阵列分布的定位孔,所述冂型架上设有定位机构,所述定位机构中的卡位头与对应的所述定位孔相插接。
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