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申请/专利权人：SK电信有限公司
申请日：2020-03-02
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN113544034B
主分类号：B60W40/02
分类号：B60W40/02;B60W40/105;B60W40/114;B60W50/00
优先权：["20190307 KR 10-2019-0026434"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2022.01.14#实质审查的生效;2021.10.22#公开
摘要：根据本发明的实施方式的用于确定交通工具传感器的校正信息的方法包括以下步骤：基于由交通工具的摄像装置拍摄的摄像装置图像与精确地图的地标之间的匹配信息来获取交通工具的估计位置信息；以及确定用于交通工具的车轮速度传感器的比例因子，该比例因子被限定为基于所获取的估计交通工具位置信息而获取的估计行驶距离与由车轮速度传感器检测到的交通工具的行驶距离之间的比率。
主权项：1.一种交通工具传感器校正信息确定方法，包括：基于由交通工具的摄像装置拍摄的摄像装置图像与精确地图上的地标之间的匹配信息来获取所述交通工具的估计位置信息；以及基于估计行驶距离和由所述交通工具的车轮速度传感器检测到的所述交通工具的行驶距离来确定用于车轮速度传感器的比例因子，所述估计行驶距离是基于所获取的所述交通工具的估计位置信息来计算的，其中，获取所述交通工具的估计位置信息包括：通过在所述精确地图上的第一半径内的第一地标与所述摄像装置图像之间进行匹配，获取所述摄像装置的初始姿态角；通过基于所述摄像装置的初始姿态角在所述精确地图上的第二半径内的除了所述第一地标之外的第二地标与所述摄像装置图像之间进行匹配，获取所述摄像装置的初始位置，其中，所述第二半径等于或大于所述第一半径；以及基于所述摄像装置的初始位置和所述交通工具的驱动信息，获取所述交通工具的估计位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： SK电信有限公司 用于确定交通工具传感器的校正信息的装置和方法
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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