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申请/专利权人：比亚乔公司

摘要：本发明涉及三轮或四轮倾斜机动车辆，尤其涉及倾斜锁定系统，包括连接两个倾斜车轮10’的互连元件110，该互连元件包括可旋转且彼此相对的第一部分111和第二部分112。该部分111、112被连接以绕纵向轴线在相反方向上旋转。倾斜锁定系统包括铰接装置，其将所述互连元件的所述部分111、112连接到所述前轮轴或后轮轴的两个倾斜部分81、82，两个倾斜部分都经受所述车轮10’的倾斜运动。倾斜锁定系统还包括驱动装置，其适于将所述车轮10’的倾斜运动转换成所述互连元件110的所述部分111、112的旋转运动，使得在存在所述车轮10’的倾斜运动的情况下，所述部分111、112围绕所述纵向轴线X在相反方向上旋转。

主权项：1.一种三轮或四轮倾斜机动交通工具4，包括：至少一对车轮10’，其由前轮轴框架部分或后轮轴框架部分16承载，并通过倾斜连杆机构20彼此以运动学方式连接并连接到所述框架部分16，所述倾斜连杆机构允许所述车轮10’倾斜和或转向；倾斜锁定系统3，其包括：互连元件110，所述互连元件确定纵向轴线X并且至少包括彼此相对的第一部分111和第二部分112；铰接装置，所述铰接装置将所述互连元件110的所述第一部分111和所述第二部分112连接到前轮轴或后轮轴的两个倾斜部分81、82，所述两个倾斜部分都经受所述车轮10’的倾斜运动；连接装置，所述连接装置连接所述互连元件110的所述第一部分111和所述第二部分112，使得所述第一部分111和所述第二部分112中的每一个相对于彼此围绕所述纵向轴线X自由旋转，并且使得所述第一部分111和所述第二部分112中的每一个相对于彼此沿着所述纵向轴线X自由平移，驱动装置，所述驱动装置适于将所述车轮10’的倾斜运动转换成所述互连元件110的所述第一部分111和所述第二部分112的旋转运动，使得在存在所述车轮10’倾斜运动的情况下，所述第一部分111和所述第二部分112围绕所述纵向轴线X在相反方向上旋转；阻挡装置，所述阻挡装置适于阻挡所述互连元件110相对于倾斜平面的旋转角度，其中所述阻挡装置采取第一主动构型和第二被动构型，对于所述第一主动构型，所述互连元件110的所述第一部分111和所述第二部分112在围绕所述纵向轴线X旋转期间变成一体，从而防止所述车轮10’的倾斜运动，对于所述第二被动构型，所述互连元件110的所述第一部分111和所述第二部分112围绕所述纵向轴线X自由旋转，其特征在于，对于所述互连元件110的所述第一部分111和所述第二部分112中的每一个，所述铰接装置包括第一连接杆101，所述第一连接杆通过所述第一连接杆101的第一运动副301连接到所述倾斜部分81、82中的相应的一个，并通过所述第一连接杆101的第二运动副302连接到所述互连元件110的所述第一部分111和所述第二部分112中的相应的一个，并且对于所述互连元件110的所述第一部分111和所述第二部分112中的每一个，所述驱动装置包括第二连接杆201，所述第二连接杆201通过所述第二连接杆102的第一运动副401连接到所述第一连接杆101，以便在所述倾斜运动期间与所述第一连接杆101成为一体，所述第二连接杆201通过所述第二连接杆201的第二运动副402连接到所述互连元件110的所述第一部分111和所述第二部分112中的相应一个，以便在所述第一连接杆101倾斜运动时，引起所述互连元件110的所述第一部分111和所述第二部分112中的所述相应一个围绕所述纵向轴线X旋转。

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百度查询： 比亚乔公司 具有倾斜锁定件的倾斜机动交通工具