申请/专利权人：江苏富莱士机械有限公司

申请日：2024-04-29

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118143977B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00;H04N23/11;H04N23/90;H04N23/50;H04N23/51

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开

摘要：本发明公开了一种智能巡检机器人，包括机器人本体和巡检设备本体，所述巡检设备本体设于机器人本体顶部，所述巡检设备本体由高清摄像头和红外成像探测器组成，还包括防护机构，所述防护机构设于机器人本体上，且罩设于巡检设备本体上，所述防护机构包括驱动组件、防尘组件和防撞组件。本发明通过防护机构能够对机器人本体周围进行防撞保护，同时对巡检设备本体进行防尘保护，而且防护机构能够进行转动，对机器人本体巡检路面上的垃圾进行清扫。本发明涉及巡检机器人技术领域，具体是提供了一种智能巡检机器人。

主权项：1.一种智能巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）和巡检设备本体（2），所述巡检设备本体（2）设于机器人本体（1）顶部，所述巡检设备本体（2）由高清摄像头和红外成像探测器组成；还包括防护机构（3），所述防护机构（3）设于机器人本体（1）上，且罩设于巡检设备本体（2）上；所述防护机构（3）包括驱动组件（4）、防尘组件（5）和防撞组件（6），所述驱动组件（4）设于机器人本体（1）上，所述防尘组件（5）罩设于巡检设备本体（2）上，且与驱动组件（4）连接，所述防撞组件（6）周向分布设于机器人本体（1）四周，且与驱动组件（4）连接；所述驱动组件（4）包括电机（41）、齿圈一（42）、齿轮一（43）、齿轮二（44）和环形承接架（45），所述电机（41）固定设于机器人本体（1）内部，且其输出轴伸出机器人本体（1），所述齿轮一（43）固定设于电机（41）的输出轴上；所述环形承接架（45）通过若干周向分布的支撑杆（47）与机器人本体（1）固定连接，且环形承接架（45）位于机器人本体（1）周围，所述齿圈一（42）通过环形导轨一与环形承接架（45）滑动连接，所述齿轮二（44）通过转轴转动设于机器人本体（1）上，所述齿轮二（44）分别与齿轮一（43）和齿圈一（42）啮合，所述防尘组件（5）与齿轮一（43）传动连接，所述防撞组件（6）分布设于齿圈一（42）外侧；所述环形导轨一内凹于环形承接架（45）上端面上，所述齿圈一（42）通过其下部卡接于环形导轨一内，所述支撑杆（47）一端固接于环形承接架（45），其另一端固接于机器人本体（1）边缘部分；所述防尘组件（5）包括防尘罩（51）和吹吸风机（52），所述防尘罩（51）底端设有开口，所述防尘罩（51）底端通过环形导轨二与机器人本体（1）顶部滑动连接，所述防尘罩（51）顶部连通设有吸气管（53），且吸气管（53）与防尘罩（51）顶部通过密封轴承转动连通；所述吹吸风机（52）固定设于机器人本体（1）顶部，所述吹吸风机（52）的吸气端与吸气管（53）连通，所述吹吸风机（52）的出气端设有出风管（54），所述吸气管（53）与机器人本体（1）之间固定设有支撑板（55），且支撑板（55）位于吸气管（53）与防尘罩（51）之间，所述防尘组件（5）还包括清扫单元（57），所述清扫单元（57）设于支撑板（55）上，所述防尘罩（51）为透明材质制成，且所述防尘罩（51）底端开设有周向分布的进气口，所述进气口内嵌设有过滤网（56）；所述环形导轨二内凹于机器人本体（1）顶部端面上，所述防尘罩（51）通过其下部卡接于环形导轨二内；所述清扫单元（57）包括滑动杆（571）、清扫板（572）和擦拭海绵（573），所述滑动杆（571）水平式滑动贯穿于支撑板（55）上，所述清扫板（572）固定设于滑动杆（571）一端，所述擦拭海绵（573）固定设于清扫板（572）朝向防尘罩（51）的一侧，且与防尘罩（51）外表面接触，所述清扫单元（57）还包括压紧弹簧（574），所述压紧弹簧（574）滑动套接于滑动杆（571）上，且抵触在清扫板（572）与支撑板（55）之间；所述驱动组件（4）还包括齿圈二（46），所述齿圈二（46）固定套接于防尘罩（51）底端，且与齿轮一（43）啮合；所述防撞组件（6）包括升降单元（61）和旋转单元（62），所述升降单元（61）固定设于机器人本体（1）上端，所述旋转单元（62）周向分布于齿圈一（42）外侧，且与升降单元（61）连接；所述升降单元（61）包括电动伸缩杆（611）、环形升降板（612）和连接板（613），所述电动伸缩杆（611）纵向且固定设于机器人本体（1）对角位置，所述环形升降板（612）固定设于电动伸缩杆（611）伸缩端并呈水平分布上，所述连接板（613）通过其一端开设的卡口与环形升降板（612）外周缘滑动卡合，所述旋转单元（62）顶部与连接板（613）连接；所述连接板设置为条形，且其沿环形升降板径向方向周向排布；所述旋转单元（62）包括防护板（621）、导向柱（622）和安装板（623），所述安装板（623）固定设于齿圈一（42）圆周壁面上，所述导向柱（622）纵向且活动贯穿安装板（623），沿所述导向柱（622）轴线方向固定贯穿有旋转杆（624），所述旋转杆（624）顶端通过轴承与连接板（613）转动连接，所述防护板（621）通过其上端固定设于旋转杆（624）底端；所述导向柱（622）圆周表面还开设有螺旋导向槽（625），所述安装板（623）底部固定设有立式固定杆（626），所述固定杆（626）底端固定设有横向分布的导向销（627），所述导向销（627）一端与螺旋导向槽（625）滑动配合。

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