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智能叉车 

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申请/专利权人:未来机器人(深圳)有限公司

摘要:本申请公开了智能叉车,其包括叉车主体和雷达组件;雷达组件设置于叉车主体,且位于叉车主体的顶部的上方;雷达组件包括三维激光雷达,三维激光雷达用于场景扫描以获取三维点云数据,三维点云数据用于实现智能叉车的定位。本申请通过在叉车主体上增加三维激光雷达,可以进行场景扫描仪获取三维点云数据,进而能够实现智能叉车的定位。另外,将三维激光雷达设置于叉车主体的顶部的上方,可以提高三维激光雷达扫描的有效视野,进而能够增大场景扫描时获取的三维点云数据,以提高场景扫描的全面性进而提高智能叉车的定位的可靠性。

主权项:1.一种智能叉车,其特征在于,包括:叉车主体;雷达组件,设置于所述叉车主体,且位于所述叉车主体的顶部的上方,包括三维激光雷达,所述三维激光雷达用于场景扫描以获取三维点云数据,所述三维点云数据用于实现所述智能叉车的定位。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 未来机器人(深圳)有限公司 智能叉车

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