申请/专利权人：逸航汽车零部件无锡有限公司

申请日：2024-04-08

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118010059B

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明涉及大数据技术领域，具体为基于个性化舒适度控制的路径规划系统及方法，所述系统包括路径信息规划模块、路径舒适度分析模块、路径方案推荐方案生成模块以及最佳路径方案推荐模块，所述路径舒适度分析模块用于结合生成的路段规划信息进行预处理，并结合预处理结果，通过历史数据采集相应路段用户反馈报告，根据不同用户的反馈报告分析不同路径规划信息对应的方案舒适度情况，本发明通过获取起始点至终点中所有可行路线，基于各个路段对应用户的反馈情况计算相应路段驾驶舒适程度，并结合当前用户通行工具匹配最佳路线规划，进而为当前用户匹配最佳路径规划信息，不仅有效满足当前用户的驾驶感，同时也能使得当前用户的旅程更舒适。

主权项：1.基于个性化舒适度控制的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、获取当前用户意向清单，提取当前用户意向清单中记载的起始点和终点，通过卫星筛选符合通行的路径规划信息，并结合卫星筛选结果生成行进路线选择方案；S2、通过历史数据采集不同行进路线的方案不同用户反馈报告，结合不同用户的反馈报告分析相应路段舒适度反馈情况，并结合相应用户车辆信息以及相应用户人体状态动态分析各个行进路线选择方案对应的综合舒适程度；S3、基于对应行进路线方案的舒适度分析情况判断相应行进路线的综合舒适度情况，根据综合舒适度的分析结果生成路径推荐优先级序列，并结合用户通行工具的类型对生成的路径推荐优先级序列进行校准；S4、基于当前用户的通行工具信息匹配最佳推荐方案，并将最佳推荐方案作为当前用户的最佳路径规划方法；所述S2中的方法包括以下步骤：步骤2001、基于集合A中元素，通过历史数据采集相应完整行进路线的不同用户的反馈报告，将生成多段完整的行进路线中第n条完整的行进路线涉及的用户反馈报告进行统计，并将统计结果记录到表格M中；步骤2002、在经纬度坐标系中提取第n条完整行进路线对应的曲线，并将所述曲线结合路况信息进行切断，生成多段路径曲线，其中所述路况信息为数据库预设值，所述路径曲线表示相应完整进行路线对应曲线中的一段；任意提取所述多段路径曲线中的其中一条曲线，将所述多段路径曲线中第a条曲线记为曲线，并结合表格M中数据提取曲线对应完整的行进路线中涉及的用户反馈报告，记为集合B， ，其中表示所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段涉及的第m个用户反馈报告；步骤2003、结合步骤2002中的分析结果，计算相应用户针对所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段的舒适度反馈情况，记为， ，其中、和均表示比例系数，所述比例系数为数据库预设值，表示第a条曲线对应路段的综合平整度，表示第a条曲线对应路段的可操控度，所述可操控度表示道路会车难易程度，通过相应用户反馈报告中查询得到，所述可操控度分为一级、二级和三级，其中一级表示道路会车难易程度为容易，二级表示道路会车难易程度为中等，三级表示道路会车难易程度为困难，表示第a条曲线对应路段的拥堵程度，所述拥堵程度通过查询用户反馈报告得到，其中所述拥堵程度分为一级、二级、三级、四级和五级，一级表示畅通，二级表示基本畅通，三级表示轻度畅通，四级表示中度拥堵，五级表示严重拥堵，其中，其中、以及均表示比例系数，所述比例系数为数据库预设值，表示第a条曲线对应路段的平整度，所述平整度通过测量仪检测获取，表示第w个用户行驶过第a条曲线对应路段的车辆信息中的胎压反馈值，表示第w个用户行驶过第a条曲线对应路段的人体状态反馈值，所述人体状态反馈值通过对应用户主驾驶座椅配置的压力传感器数据反馈得到，以点o为原点，以时间节点为x轴，以反馈值为y轴，构建第一平面直角坐标系，在第一平面直角坐标系中，将第w个用户不同时间节点，在第a条曲线对应路段行驶中的胎压反馈值对应的坐标点进行标注，依次连接相邻两个坐标点，生成拟合曲线，以点o1为原点，以时间节点为x1轴，以反馈值为y1轴，构建第二平面直角坐标系，在第二平面直角坐标系中，将第w个用户不同时间节点，在第a条曲线对应路段行驶中的人体状态反馈值对应的坐标点进行标注，依次连接相邻两个坐标点，生成拟合曲线，则，，其中t表示时间节点个数，表示胎压反馈标准值，所述胎压反馈标准值为数据库预设值，表示人体状态反馈标准值，所述人体状态反馈标准值为数据库预设值；步骤2004、循环步骤2002至2003得到不同用户针对所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段的舒适度反馈情况，并结合所述舒适度反馈情况分析第n条完整行进路线的综合舒适程度，记为， ，其中和均表示比例系数，所述比例系数为数据库预设值，表示第j个用户针对所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段的舒适度反馈情况，i表示针对所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段的舒适度反馈用户个数，u表示针对所述多段完整的行进路线中第n条完整的行进路线的舒适度反馈用户个数，表示第v个用户通过所述多段完整的行进路线中第n条完整的行进路线的时间，表示第v个用户通过所述多段完整的行进路线中第n条完整的行进路线的综合评分，所述综合评分通过相应用户舒适度反馈报告查询得到；步骤2005、循环步骤2001-步骤2004得到不同完整的行进路线对应的综合舒适程度；所述S3中的方法包括以下步骤：步骤3001、获取步骤2005中不同完整的行进路线对应的综合舒适程度分析结果，并将所述分析结果按综合舒适程度由小至大的顺序生成路径推荐优先级序列，记为序列C， ，其中表示第k条完整的行进路线对应的综合舒适程度；步骤3002、基于序列C中相应元素进行捆绑最佳通行工具，提取序列C中第k个元素，统计第k个元素对应用户涉及的通行工具，并结合统计结果获取所述通行工具出现频率最高情况对应的通行工具作为相应完整的行进路线的最佳通行工具，并结合与第n条完整的行进路线相同的相应用户舒适程度反馈结果，对序列C中元素进行划分，提取序列C中最佳通行工具相同的元素，并结合相应用户舒适程度反馈结果对序列C中元素顺序进行调整，根据调整结果生成序列集合D， ，其中表示序列C中第f种通行工具对应的综合舒适程度相应序列，f表示通行工具的种类个数，所述通行工具的种类个数为数据库预设值，其中序列集合D中每一个元素对应的序列中，均按照综合舒适程度由大至小顺序排序，若相应序列中存在综合舒适程度相同时，则结合对应完整的行进路线的采纳次数为参考，将所述采纳次数多的元素优先选择。

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