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申请/专利权人：吉咖智能机器人有限公司
摘要：本公开涉及路径规划方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取针对自车的至少一个虚拟等效车辆，其中至少一个所述虚拟等效车辆位于所述自车侧方；响应于确定到处于当前位置的所述自车与目标障碍物的预计碰撞时间小于预定阈值，确定至少一个所述虚拟等效车辆在所述预计碰撞时间相对于所述目标障碍物的目标位置；以及响应于确定到所述目标位置满足预设条件，基于所述当前位置和至少一个所述虚拟等效车辆在所述预计碰撞时间期间内的位置来生成针对所述自车的目标路径。以此方式，能够实现车辆紧急转向，提升车辆驾驶安全性。
主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：获取针对自车的至少一个虚拟等效车辆，其中至少一个所述虚拟等效车辆位于所述自车侧方；响应于确定到处于当前位置的所述自车与目标障碍物的预计碰撞时间小于预定阈值，确定至少一个所述虚拟等效车辆在所述预计碰撞时间相对于所述目标障碍物的目标位置；以及响应于确定到所述目标位置满足预设条件，基于所述当前位置和至少一个所述虚拟等效车辆在所述预计碰撞时间期间内的位置来生成针对所述自车的目标路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉咖智能机器人有限公司 路径规划方法、装置、电子设备和介质
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