买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明公开了一种椎弓根置钉路径规划方法，包括：S1、获取包含待置钉椎节的三维影像，提取其中的椎节区域；S2、基于所述各序列影像的椎节区域建立椎节坐标系，并以所述椎节坐标系为基准对所述三维影像进行旋转，获取其中一椎节轴状面对应的切片图像作为待规划路径图像；S3、获取所述待规划路径图像中的椎孔、椎体区域及椎节轮廓，并据此进行椎弓根置钉路径规划。本发明可从医学三维影像中读取的切片图像中规划出置钉路径，高效、准确、固定效果好。

主权项：1.一种椎弓根置钉路径规划方法，其特征在于，包括：S1、获取包含待置钉椎节的三维影像，提取其中的椎节区域；S2、基于所述三维影像中的椎节区域建立椎节坐标系，并以所述椎节坐标系为基准对所述三维影像进行旋转，获取其中一椎节轴状面对应的切片图像作为待规划路径图像；S3、采用二值化、形态学和Blob分析得到待规划路径图像中对应椎节的近似图形，并分别确定所述近似图形中的椎孔区域、椎体区域及椎节轮廓，并据此进行椎弓根置钉路径规划；所述确定所述待规划路径图像中的椎孔、椎体区域及椎节轮廓具体为：1）对所述近似图形进行二值化分割及图像填充，将其与所述近似图形作差，并在此基础上进行连通域分析得到椎孔区域；2）对所述近似图形进行二值化分割及图像填充，去除1）得到的椎孔区域，并通过若干次开运算得到椎体区域；3）对所述近似图形进行图像填充，在此基础上以圆形结构进行开运算，并通过连通域分析选取其中面积最大的区域，其轮廓即为椎节轮廓；所述椎弓根置钉路径规划具体为：分别获取所述近似图形中的椎孔区域、椎体区域的几何中心C1和C2，得到椎体区域的几何中心C2和其最下端边界位置点D之间连线的中点M；分别获取椎孔区域的几何中心C1与椎孔区域最左侧位置点HL和最右侧位置点HR之间的连线，得到其延长线与椎节轮廓C的第一交点UL和UR，进而得到椎孔区域最左侧位置点HL与第一交点UL之间的中点P1及椎孔区域最右侧位置点HR与第一交点UR之间的中点P2；获取椎孔区域的几何中心C1和中点M的连线，得到一垂直于该连线并过中点M的直线，获取该直线与椎节轮廓C的第二交点BL和BR，进而得到中点M与两第二交点BL和BR之间的中点P3、P4，此即为两椎弓根螺钉的出点位置；分别连接P3、P1和P4、P2，并获取二者延长线与椎节轮廓C的交点P5、P6，此即为两椎弓根螺钉的入点位置；即可得到椎弓根置钉路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种椎弓根置钉路径规划方法