申请/专利权人：北京中科航星科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN117765243B

主分类号：G06V10/25

分类号：G06V10/25;G05D1/46;G06T7/13;G06T5/40;G06T7/11;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06T5/20;G05D109/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明涉及导弹制导技术领域，本发明公开了一种基于高性能计算架构的AI导引系统，包括数据获取模块，用于获取目标图片第一特征数据，根据第一特征数据粗筛选出全局搜索图片；信息筛选模块，用于获取目标图片的第二特征数据，利用第二特征数据细筛选出基准全局搜索图片，并确定Q个潜在疑似目标；特征提取模块，用于提取基准全局搜索图片的时间戳，基于时间戳搜索相邻全局搜索图片，根据基准全局搜索图片和相邻全局搜索图片获取第三特征数据；目标识别模块，用于将每个潜在疑似目标的第一特征数据、第二特征数据和第三特征数据输入预配置目标搜索模型中，确定待打击目标；本发明有利于避免干扰，精确锁定打击目标，提高制导准确性。

主权项：1.一种基于高性能计算架构的AI导引系统，其特征在于，所述系统依托于高性能计算架构的处理器和红外探测装置，所述系统包括：数据获取模块，用于获取目标图片第一特征数据，根据第一特征数据对红外探测视频中的K幅搜索图片进行粗筛选，以获取M幅包含N个可疑区域的全局搜索图片，所述目标图片为待打击目标的标准图片，K、M和N均为大于零的整数；所述第一特征具体为形状特征；信息筛选模块，用于获取目标图片的第二特征数据，利用第二特征数据从M幅包含N个可疑区域的全局搜索图片中细筛选出基准全局搜索图片，并确定基准全局搜索图片中的Q个潜在疑似目标，所述第二特征具体为辐射温度分布特征，Q为大于零的整数；所述获取目标图片的第二特征数据，包括：根据待打击目标与区域分割模式的预设关系，确定目标图片的区域分割模式，根据目标图片中的待打击目标区域进行区域分割，得到待打击目标区域的G个分割子区域；获取红外探测装置的相机标定数据，对G个分割子区域进行灰度化，根据相机标定数据计算灰度化后每个分割子区域的辐射温度均值；所述相机标定数据包括高温标定点的温度值、高温标定点的像素值、低温标定点的温度值、低温标定点的像素值、像素值为零时对应的温度和在标定时的基准温度；其中，所述计算灰度化后每个分割子区域的辐射温度均值的公式如下： 式中：表示第j个分割子区域的辐射温度均值，High_c表示高温标定点的温度值，Low_c表示低温标定点的温度值，High_pix表示高温标定点的像素值、Low_pix表示低温标定点的像素值，Actual_ci表示第i个像素的实际像素值，α表示截距，即像素值为零时对应的温度，β表示偏移值，即在标定时的基准温度，Z为第j个分割子区域的像素总数；将所有分割子区域的辐射温度均值作为辐射温度分布特征，得到目标图片的第二特征数据；所述从M幅包含N个可疑区域的全局搜索图片中细筛选出基准全局搜索图片，包括：按区域分割模式对M幅全局搜索图片中每个可疑区域进行区域分割，得到区域分割的G个分割子区域，并获取每个可疑区域的辐射温度分布特征；分别对待打击目标区域与每个可疑区域中的相同分割子区域进行辐射温度均值的差值计算，得到G个热辐射温度均差；统计热辐射温度均差属于热辐射温度均差区间的相同分割子区域的数量，得到相同分割子区域数；将相同分割子区域数大于等于设定相同分割子区域数阈值的对应可疑区域作为潜在疑似目标；统计每幅全局搜索图片中的潜在疑似目标数量，并按潜在疑似目标数量从大到小对M幅全局搜索图片进行排序，将潜在疑似目标数量排序第一的全局搜索图片作为基准全局搜索图片，获得基准全局搜索图片中的Q个潜在疑似目标；特征提取模块，用于提取包含Q个潜在疑似目标的基准全局搜索图片的时间戳，基于所述时间戳搜索基准全局搜索图片的相邻全局搜索图片，并根据基准全局搜索图片和相邻全局搜索图片获取第三特征数据，所述第三特征具体为运动速度；所述搜索基准全局搜索图片的相邻全局搜索图片，包括：步骤A1：将搜索基准全局搜索图片的时间戳标记为T，以T为时间基准，提取T+V时间下的全局搜索图片；步骤A2：判断T+V时间下的全局搜索图片是否存在Q个潜在疑似目标，若存在，则将对应的全局搜索图片作为相邻全局搜索图片；若不存在Q个潜在疑似目标，则令V＝V+U，V和U均为大于零的整数；步骤A3：重复上述步骤A1～A2，当T+V时间下的全局搜索图片存在Q个潜在疑似目标时，结束循环，得到基准全局搜索图片的相邻全局搜索图片；目标识别模块，用于将基准全局搜索图片中每个潜在疑似目标的第一特征数据、第二特征数据和第三特征数据输入预配置目标搜索模型中进行识别，以确定基准全局搜索图片中的待打击目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京中科航星科技有限公司 一种基于高性能计算架构的AI导引系统

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