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申请/专利权人：南京极智嘉机器人有限公司
摘要：本说明书公开了标定系统、方法及自导引机器人，将自导引机器人按照指定方式放置在携带有标定标识的标定工装上，由于自导引机器人的指定点在水平面的正投影与标定标识的中心点在水平面的正投影重合，指定点为图像传感器在自导引机器人上的标准安装位置，因此，通过安装在自导引机器人上的图像传感器采集图像，可通过确定图像中包含的标定标识在图像中的位置，对图像传感器的安装误差进行标定。本说明书采集的图像中直观的表示出图像中的标定标识相对于图像中心的偏移程度，该偏移程度表征了图像传感器的安装误差，达到了高效地对图像传感器进行标定的效果。
主权项：1.一种标定系统，其特征在于，所述系统包括：自导引机器人、标定工装；所述标定工装上携带有标定标识；所述自导引机器人按照指定方式被放置在所述标定工装上，所述自导引机器人的指定点在水平面的正投影与所述标定标识的中心点在水平面的正投影重合，所述指定点为图像传感器在所述自导引机器人上的标准安装位置；所述自导引机器人具体设置为，通过安装在所述自导引机器人上的所述图像传感器采集图像，根据采集到的图像，确定所述图像中包含的所述标定标识在所述图像中的位置，根据所述标定标识在所述图像中的位置，对所述图像传感器的安装误差进行标定；其中，所述自导引机器人按照指定方式被放置在所述标定工装上，具体包括：在所述标定工装上刻画所述自导引机器人的外部轮廓，将所述自导引机器人按照所述外部轮廓放置在所述标定工装上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京极智嘉机器人有限公司 标定系统、方法及自导引机器人
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