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申请/专利权人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司

摘要：本发明提出了一种豆浆制取的方法、计算机装置和计算机可读存储介质，其中烹饪器具包括：壳体；研磨装置，设置在壳体内；喷淋装置，设置在壳体内，位于研磨装置的上方，喷淋装置设置有喷水口；加热装置，设置在壳体内，位于研磨装置的下方。本发明提供的烹饪器具，喷淋装置通过喷水口将水喷淋到研磨装置内使食材淋湿，加热装置对研磨装置内潮湿的食材进行加热产生湿热蒸汽对食材进行灭酶处理，提高了灭酶速度，缩短了烹饪时间，扩大烹饪器具的使用范围并提高用户使用的满意度。

主权项：1.一种豆浆制取的方法，其特征在于，用于烹饪器具，所述烹饪器具包括：壳体；研磨装置，设置在所述壳体内；喷淋装置，设置在所述壳体内，位于所述研磨装置的上方，所述喷淋装置设置有喷水口；加热装置，设置在所述壳体内，位于所述研磨装置的下方；其中，所述喷淋装置通过所述喷水口将水喷淋到所述研磨装置内，所述加热装置用于对所述研磨装置内的食材进行加热，所述豆浆制取的方法包括：接收制取豆浆的启动指令，控制喷淋装置按照第一预设喷水流量和第一预设喷水频率向研磨装置内喷洒第一预设次数的水；同时，控制所述研磨装置按照第一预设转速进行搅拌；当完成所述第一预设次数的喷水后，控制加热装置加热所述研磨装置，使得所述研磨装置内温度达到第一预设温度；当加热时间至第一预设加热时间后，向所述研磨装置内注入预设水量的水，并控制所述研磨装置按照第二预设转速进行研磨至预设研磨时间，停止研磨；当所述研磨装置内的食材加热至第二预设温度后，停止制浆；所述第一预设温度与所述第一预设加热时间呈反比关系；所述第二预设转速与所述预设研磨时间呈反比关系；所述第一预设转速小于所述第二预设转速。

全文数据：烹饪器具、豆浆制取的方法、计算机装置技术领域本发明涉及生活电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具、豆浆制取的方法、计算机装置和计算机可读存储介质。背景技术豆浆因其较高的营养价值作为重要的早餐饮品深受人们的喜爱，由于豆浆原料中含有脂肪氧化酶、脲酶、胰蛋白酶抑制剂、凝血素等多种抗营养因子不能生食，需要热处理来使酶灭活，若不充分去除这些抗营养因子，不仅会影响豆浆的品质和营养价值，还会危害食用者的身体健康，因此，通常通过加热至少12分钟以上使大豆中胰蛋白酶灭活，这使得相关技术中的豆浆机经过磨浆、熬煮制取豆浆约需时20分钟至30分钟，耗时较长，而由于早晨用户上班时间较紧张，因此，大大限制了豆浆机在家庭中的广泛应用。发明内容本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出了一种烹饪器具。本发明的第二个目的在于提出了一种豆浆制取的方法。本发明的第三个目的在于提出了一种计算机装置。本发明的第四个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，根据本发明的一个目的，提出了一种烹饪器具，包括：壳体；研磨装置，设置在壳体内；喷淋装置，设置在壳体内，位于研磨装置的上方，喷淋装置设置有喷水口；加热装置，设置在壳体内，位于研磨装置的下方；其中，喷淋装置通过喷水口将水喷淋到研磨装置内，加热装置用于对研磨装置内的食材进行加热。本发明提供的烹饪器具，包括壳体、研磨装置、喷淋装置和加热装置，研磨装置、喷淋装置和加热装置均设置在壳体内，喷淋装置位于研磨装置的上方并设置有喷水口，加热装置位于研磨装置的下方，喷淋装置通过喷淋口将水喷淋到研磨装置内将研磨装置内的食材淋湿，加热装置对潮湿的食材进行加热产生湿热蒸汽对食材进行灭酶处理，有效地将食材中的抗营养因子除去以提高烹饪后食物的营养价值并保证食用的安全性，同时，高温湿热蒸汽作用于食材进行灭酶较加热熬煮灭酶有效地提高了灭酶速度，缩短了烹饪时间，有利于用户早晨上班时间紧迫的需求，扩大了烹饪器具的使用范围，提高产品的市场竞争力，提高用户使用的满意度。进一步地，喷淋装置将研磨装置内的食材淋湿，通过加热装置对潮湿的食材进行加热产生的湿热蒸汽达到钝化食材中胰蛋白酶抑制剂以及其他抗营养因子的目的，保证了良好的灭酶效果，且在蒸汽作用下，食材中的糖类物质分解成单糖，蛋白质分解成甜味氨基酸，使得烹饪后的食物口味香甜，有效地提升用户的食用体验，提高用户使用的满意度，同时，湿热蒸汽灭酶不会造成蛋白质长时间受热变性，有效地提高了食材中蛋白质的提取率，使得烹饪后的食物浓度较高，口感较佳。具体地，可以控制喷淋装置和加热装置同时工作对食材进行淋水和加热，同样能够使研磨装置内淋湿的食材产生湿热蒸汽达到灭酶的目的，进一步缩短了灭酶时间，提高了烹饪效率，提高用户使用的满意度，同时，可以根据烹饪功能和食材烹饪特性的不同控制加热装置工作的时间，以保证食材灭酶的彻底性，进一步提高食物的营养价值和食用的安全性，提升用户的使用体验。根据本发明的上述的烹饪器具，还可以具有以下技术特征：在上述技术方案中，优选地，还包括：水箱，设置在壳体内，与喷淋装置和研磨装置均相连接；水泵，设置在壳体内，与水箱相连接，用于将水箱内的水泵入喷淋装置和研磨装置内。在该技术方案中，通过在壳体内设置水箱和水泵，水箱与喷淋装置和研磨装置均相连接，水泵与水箱相连接，使得水泵工作将水箱内的水泵入喷淋装置经喷水口将研磨装置内的食材淋湿，水泵工作将水箱中的水泵入研磨装置以使研磨装置内的食材与水溶解并调和均匀制成食物，通过一个水箱和一个水泵对喷淋装置和研磨装置同时供水，有效地简化了产品结构的设置，降低了产品的生产成本，同时降低了壳体内部空间的占用率，满足产品结构小型化的需求，提高产品的市场竞争力，提高用户使用的满意度。在上述任一技术方案中，优选地，喷淋装置包括：喷淋腔体，与水箱相连接，用于容置水；喷淋头，与喷淋腔体相连接，朝向研磨装置一侧，喷淋头上设置有多个喷水口。在该技术方案中，喷淋装置包括喷淋腔体和喷淋头，通过喷淋腔体与水箱相连接用于容置水，避免喷淋头与水箱直接连接易出现喷水量不充足或不均匀的问题，有效地保证了喷淋装置充足、均匀地喷水量，进一步提高灭酶效率并保证良好地灭酶效果，有利于缩短烹饪时间，提高用户使用的满意度；通过喷淋头与喷淋腔体相连接并朝向研磨装置一侧，喷淋头上设置有多个喷水口，有效地扩大了喷淋装置的喷水面积，有利于研磨装置内的食材快速、均匀、全面地被水淋湿，进而缩短了灭酶时间保证了良好地灭酶效果，提高烹饪效率并保证烹饪后食物良好的品质，提高用户使用的满意度。在上述任一技术方案中，优选地，喷淋头的形状包括以下至少一种：圆形、三角形、多边形。在该技术方案中，喷淋头的形状包括以下至少一种但不限于此：圆形、三角形、多边形，喷淋头的多种形状能够满足投料装置和壳体不同结构的需求，同时能够满足不同数量喷水口的需求，适用范围广泛。在上述任一技术方案中，优选地，研磨装置包括：研磨杯，研磨杯为一端具有开口的杯体，喷水口与开口相对设置；研磨刀具，设置在研磨杯内，用于研磨食材。在该技术方案中，研磨装置包括研磨杯和研磨刀具，研磨杯为一端具有开口的杯体，喷水口与开口相对设置，使得喷淋装置喷水口喷出的水经开口快速、畅通地喷入研磨杯内，提高了喷水效率，有利于缩短灭酶时间，进而缩短烹饪时间，提高用户使用的满意度，同时，通过设置在研磨杯内部的研磨刀具转动研磨食材，能够保证食材良好的研磨效果和较高的颗粒精度，提高用户使用的满意度。具体地，通过合理地控制研磨刀具的转速和研磨刀具的工作时间，能够将食材的粒径达到200um以内，使得烹饪后的食物口感细腻香浓、无颗粒感，可以达到免滤的效果，进一步满足了用户早晨上班时间紧迫的需求，扩大烹饪器具的使用范围，提高产品的市场竞争力。进一步地，研磨刀具可拆卸地设置在研磨杯内部，有利于将研磨刀具便捷、快速地从研磨杯内部拆卸下来，方便用户清洗研磨刀具和研磨杯，提高用户使用的满意度，同时有利于提高研磨刀具的维修效率，降低产品的换件成本。具体地，也可以根据不同的烹饪功能和不同的食材种类将不同型号的研磨刀具快速安装在研磨杯内部以提高研磨效率节约烹饪时间，并提高研磨刀具的使用寿命，提高产品的可靠性，提高用户使用的满意度。在上述任一技术方案中，优选地，壳体包括：底座，研磨装置可拆卸地设置在底座上。在该技术方案中，壳体包括底座，通过研磨装置可拆卸地设置在底座上，有利于用户将研磨装置从底座上拆卸下来投放食材或进行清洗，操作简单，使用方便，有效地提升了用户的使用体验，同时，有利于用户将研磨装置快速地安装在底座上进行烹饪，保证研磨装置工作的稳定性和牢固性，避免研磨装置工作带动壳体移动而使烹饪器具存在安全隐患，有效地保证了烹饪器具工作的安全性，提高用户使用的满意度。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：电机，设置在壳体内，与研磨装置相连接，用于驱动研磨装置；控制装置，设置在壳体内，用于控制烹饪器具工作。在该技术方案中，通过在壳体内设置电机和控制装置，电机与研磨装置相连接，使得电机工作驱动研磨装置工作对研磨装置内的食材进行研磨。通过控制装置控制烹饪器具工作，有利于合理、灵活地控制喷淋装置和加热装置的工作时长和工作顺序，进而使得研磨装置内的食材能够及时、快速地被水淋湿，并在加热装置加热的作用下，快速产生湿热蒸汽使食材中的抗营养因子除去以提高烹饪后食物的营养价值并保证食用的安全性，提高灭酶效率并保证良好地灭酶效果，有利于缩短烹饪时间，提高用户使用的满意度。进一步地，控制装置与电机、水泵、研磨刀具、喷淋装置相连接，并控制电机、水泵、加热装置、研磨刀具和喷淋装置的工作状态，进一步提高烹饪器具控制的灵敏度和准确性，提高用户使用的满意度。根据本发明的第二个目的，提出了一种豆浆制取的方法，用于上述任一技术方案所述的烹饪装置，豆浆制取的方法包括：接收制取豆浆的启动指令，控制喷淋装置按照第一预设喷水流量和第一预设喷水频率向研磨装置内喷洒第一预设次数的水；同时，控制研磨装置按照第一预设转速进行搅拌；当完成第一预设次数的喷水后，控制加热装置加热研磨装置，使得研磨装置内温度达到第一预设温度；当加热时间至第一预设加热时间后，向研磨装置内注入预设水量的水，并控制研磨装置按照第二预设转速进行研磨至预设研磨时间，停止研磨；当研磨装置内的食材加热至第二预设温度后，停止制浆。本发明第二个目的提出的豆浆制取的方法，用于上述任一技术方案所述的烹饪装置，通过接收制取豆浆的启动指令，控制喷淋装置按照第一预设喷水流量和第一预设喷水频率向研磨装置内喷洒第一预设次数的水，使得研磨装置内的食材快速淋湿，通过控制研磨装置按照第一预设转速进行搅拌，有利于提高研磨装置内食材被水淋湿的均匀性、全面性和淋湿效率；通过当完成第一预设次数的喷水后，控制加热装置加热研磨装置，使研磨装置内温度达到第一预设温度，将淋湿的食材加热产生湿热蒸汽来钝化食材中抗营养因子以进行灭酶处理，有效地将食材中的抗营养因子除去以提高烹饪后食物的营养价值并保证食用的安全性，同时，高温湿热蒸汽作用于食材进行灭酶较加热熬煮灭酶有效地提高了灭酶速度，缩短了烹饪时间；通过当加热时间至第一预设加热时间后，向研磨装置内注入预设水量的水，并控制研磨装置按照第二预设转速进行研磨至预设研磨时间后停止研磨，使得食材在完成灭酶后，研磨装置内的食材与水一起边加热边研磨，避免了相关技术中研磨和加热分别处理浪费烹饪时间，有效地缩短了制浆时间提高制浆效率，进而能够满足时间紧迫用户的需求，适用范围广泛，提高用户使用的满意度，同时，研磨装置内注入预设水量的水后边加热边研磨，简化了将食材研磨后的粉末与水充分溶解调和均匀的过程，进一步缩短了制浆时间并保证了研磨后的食材与水充分溶解并调和均匀，提高用户使用的满意度并提高产品的市场竞争力；通过当研磨装置内的食材加热至第二预设温度后停止制浆，能够满足不同用户对不同温度豆浆的需求，适用范围广泛，进一步提升用户的使用体验，有效地缩短了制浆时间，提高制浆速度，满足用户早上时间紧迫的需求，扩大豆浆机的使用范围，提高产品的市场竞争力，提高用户使用的满意度。进一步地，在控制喷淋装置按照第一预设喷水流量和第一预设喷水频率向研磨装置内喷洒第一预设次数的水时，可以同时控制加热装置工作对食材进行加热，同样能够使研磨装置内淋湿的食材产生湿热蒸汽达到灭酶的目的，进一步缩短了灭酶时间，提高了制浆效率，提高用户使用的满意度，同时，可以根据烹饪功能和食材烹饪特性的不同控制加热装置工作的时间，以保证食材灭酶的彻底性，进一步提高食物的营养价值和食用的安全性，提升用户的使用体验。在上述技术方案中，优选地，第一预设温度与第一预设加热时间呈反比关系；第二预设转速与第二预设研磨时间呈反比关系；第一预设转速小于第二预设转速。在该技术方案中，第一预设温度与第一预设加热时间呈反比例关系，有利于根据实际需求灵活、合理地控制第一预设温度和第一预设加热时间使研磨装置内淋湿的食材快速产生湿热蒸汽来钝化食材中抗营养因子以进行灭酶处理，同时有利于根据食材烹饪特性的不同灵活、合理地控制湿热蒸汽的温度以保证快速、彻底地消除食材中的抗营养因子，提高灭酶速度并保证制取的豆浆良好的品质和营养价值，进而提高制浆效率并保证豆浆食用的安全性，有利于用户的身体健康，提高用户使用的满意度。第二预设转速与第二预设研磨时间呈反比关系，有利于根据实际需求灵活、合理地控制第二预设转速和第二预设研磨时间快速、充分地将食材研磨成粉末并与水充分溶解调和均匀，有效地缩短了研磨时间并保证良好的研磨效果，提高制浆速度并保证制取的豆浆口感细腻、口味香浓，提高用户的使用满意度和食用满意度，提升用户的使用体验。第一预设转速小于第二预设转速，使得喷淋装置对研磨装置内的食材进行喷水时，研磨装置利用较小的转速即可保证研磨装置内的食材均匀、全面地淋水，有效地节约了使用成本，提高了研磨装置的使用寿命，提高产品的可靠性；当研磨装置在研磨食材且使食材与水调和的过程中利用较高的转速快速完成研磨，保证较高的研磨精度和均匀地调和效果，进一步缩短制浆时间，提高用户使用的满意度。在上述任一技术方案中，优选地，第一预设喷水流量的取值范围为20mlmin至50mlmin；第一预设次数的取值范围为3次至5次；第一预设转速的取值范围为20rmin至100rmin；第一预设温度的取值范围为120℃至180℃；第一预设加热时间的取值范围为2min至8min；第二预设转速的取值范围为8000rmin至20000rmin；第二预设研磨时间的取值范围为1min至5min；第二预设温度的取值范围为95℃至100℃。在该技术方案中，第一预设喷水流量的取值范围为20mlmin至50mlmin，避免了第一预设喷水流量较小不能充分、均匀地将研磨装置内的食材淋湿而影响加热装置工作时湿热蒸汽的产生量，同时避免了第一预设喷水流量较大使研磨装置内的食材充分淋湿后残留有水需延长加热装置的工作时间而浪费能源，第一预设喷水流量的合理取值范围有利于保证食材均匀、充分地淋水且在加热装置的工作下快速产生充足地湿热蒸汽以保证良好的灭酶效果，同时节约了使用成本，提高用户使用的满意度。第一预设次数的取值范围为3次至5次，能够进一步提高研磨装置内食材淋水的均匀性和全面性，进而有利于加热装置工作时快速、均匀地产生湿热蒸汽以提高灭酶效率并保证良好地灭酶效果，使得烹饪后的食物营养健康，食用安全，口味香甜，提高用户使用的满意度。第一预设转速的取值范围为20rmin至100rmin，使得研磨装置利用较小的转速即可保证研磨装置内的食材均匀翻转，进而使食材均匀、全面地被水淋湿，有效地节约了使用成本，提高了研磨装置的使用寿命，提高产品的可靠性，同时，有利于保证良好地灭酶效果，提高用户使用的满意度。第一预设温度的取值范围为120℃至180℃，避免了第一预设温度较低使产生的湿热蒸汽量不足或温度较低不能充分将食材中的抗营养因子除去而影响制取豆浆的营养价值并危害用户的身体健康，同时避免了第一预设温度较高破坏食材中糖类和蛋白质的分解而降低制取豆浆的口感和营养，第一预设温度合理的取值范围有效地保证了制取的豆浆营养健康，食用安全，口味香甜，进而提高用户使用的满意度。第一预设加热时间的取值范围为2min至8min，避免了第一预设加热时间较短产生的湿热蒸汽量不足或温度不高，不能充分将食材中的抗营养因子除去而影响制取的豆浆的营养价值并危害用户的身体健康，同时避免第一预设加热时间较长而浪费制浆成本并延长制浆时间，第一预设加热时间合理的取值范围有效地提高了制取豆浆的品质，保证制浆的及时性和快速性，节约使用成本，提高用户使用的满意度。具体的，当食材为黄豆时，通过控制加热装置加热研磨装置使研磨装置内的温度达到120℃至180℃，且加热时间达到2min至8min，能够将黄豆中的胰蛋白酶抑制剂钝化率达到95％以上，进一步保证了制取的豆浆营养健康并大大地缩短了灭酶时间，进而提高制浆速度并保证豆浆良好的品质和营养，提高用户使用的满意度。第二预设转速的取值范围为8000rmin至20000rmin，第二预设研磨时间的取值范围为1min至5min，能够有效地保证灭酶后的食材在水中充分、快速地研磨成粉末保证良好的精度和较小的颗粒度，同时与水充分溶解并调和均匀，有效地缩短了研磨时间和制浆时间，进而提高了制浆效率并保证了制取的豆浆口感细腻、口味香浓，能够满足用户早晨上班时间紧迫的需求，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。具体地，当食材为黄豆时，加热装置继续工作，控制研磨装置按照8000rmin至20000rmin的转速持续对加入适量水的黄豆研磨1min至5min，能够保证研磨后的黄豆粉其豆粉粒径在200um以内，进而保证了制取的豆浆口感细腻，无颗粒感，无需滤渣，进一步缩短了制浆时间，满足用户早晨时间紧迫的需求，提高用户使用的满意度，提升产品的市场竞争力。第二预设温度的取值范围为95℃至100℃，避免了第二预设温度较低与研磨装置转动相配合不能充分将研磨后的食材充分溶解或冲调均匀而影响豆浆的口感和品质，同时避免了预设温度较高破坏食材中的营养成分，预设温度合理的取值范围有效地保证了研磨后的食材充分溶解且保证制取的豆浆营养丰富，进而保证制取的豆浆良好的品质，提高用户使用的满意度。进一步地，由于前期喷淋装置喷水将食材淋湿，加热装置加热产生湿热蒸汽已对食材进行灭酶处理，无需长时间加热即可制取营养、健康的豆浆，大大缩短了制浆时间，提高用户使用的满意度，具体地，可以根据用户对豆浆温度的具体需求制取不同温度的豆浆，进一步提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。在上述任一技术方案中，优选地，当完成第一预设次数的喷水后，控制加热装置加热研磨装置的步骤的同时，还包括：控制喷淋装置按照第二预设喷水流量和第二预设喷水频率向研磨装置内喷洒第二预设次数的水。在该技术方案中，当完成第一预设次数的喷水后，控制加热装置加热研磨装置的同时，控制喷淋装置按照第二预设喷射流量和第二预设喷射频率向研磨装置内喷水第二预设次数的水，使得加热装置在对潮湿的食材加热使其产生湿热蒸汽进行灭酶的过程中，通过喷淋装置间断淋水进一步保证研磨装置内的食材均匀、全面地被水淋湿，同时有利于食材受热均匀，提高了灭酶的彻底性并保证良好地灭酶效果，进一步提高食物的营养价值和食用的安全性，提高用户使用的满意度。根据本发明的第三个目的，还提出了一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。本发明第三个目的提供的计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。因本发明第三个目的提供的计算机装置的处理器执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤，因此，具备上述豆浆制取的方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。根据本发明的第四个目的，还提出了一种计算可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。本发明第四个目的提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。因本发明第四个目的提供的计算机可读存储介质的计算机程序被处理器执行能够实现了上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤，因此，具备上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本发明的实施例中烹饪器具的结构示意图；图2是本发明的一个实施例中豆浆制取的方法的流程示意图；图3是本发明的又一个实施例中豆浆制取的方法的流程示意图；图4是本发明的实施例的计算机处理装置的示意框图。其中，图1中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：102壳体，1022底座，104喷淋装置，106研磨装置，1062研磨杯，1064研磨刀具，108加热装置，110水箱，112水泵，114电机，116控制装置，100烹饪器具。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例所述的烹饪器具100、豆浆制取的方法计算机装置和计算机可读存储介质。如图1所示，本发明第一方面的实施例，提出了一种烹饪器具100，包括：壳体102；研磨装置106，设置在壳体102内；喷淋装置104，设置在壳体102内，位于研磨装置106的上方，喷淋装置104设置有喷水口；加热装置108，设置在壳体102内，位于研磨装置106的下方；其中，喷淋装置104通过喷水口将水喷淋到研磨装置106内，加热装置108用于对研磨装置106内的食材进行加热。本发明提供的烹饪器具100，包括壳体102、研磨装置106、喷淋装置104和加热装置108，研磨装置106、喷淋装置104和加热装置108均设置在壳体102内，喷淋装置104位于研磨装置106的上方并设置有喷水口，加热装置108位于研磨装置106的下方，喷淋装置104通过喷淋口将水喷淋到研磨装置106内将研磨装置106内的食材淋湿，加热装置108对潮湿的食材进行加热产生湿热蒸汽对食材进行灭酶处理，有效地将食材中的抗营养因子除去以提高烹饪后食物的营养价值并保证食用的安全性，同时，高温湿热蒸汽作用于食材进行灭酶较加热熬煮灭酶有效地提高了灭酶速度，缩短了烹饪时间，有利于用户早晨上班时间紧迫的需求，扩大了烹饪器具100的使用范围，提高产品的市场竞争力，提高用户使用的满意度。进一步地，喷淋装置104将研磨装置106内的食材淋湿，通过加热装置108对潮湿的食材进行加热产生的湿热蒸汽达到钝化食材中胰蛋白酶抑制剂以及其他抗营养因子的目的，保证了良好的灭酶效果，且在蒸汽作用下，食材中的糖类物质分解成单糖，蛋白质分解成甜味氨基酸，使得烹饪后的食物口味香甜，有效地提升用户的食用体验，提高用户使用的满意度，同时，湿热蒸汽灭酶不会造成蛋白质长时间受热变性，有效地提高了食材中蛋白质的提取率，使得烹饪后的食物浓度较高，口感较佳。具体地，可以控制喷淋装置104和加热装置108同时工作对食材进行淋水和加热，同样能够使研磨装置106内淋湿的食材产生湿热蒸汽达到灭酶的目的，进一步缩短了灭酶时间，提高了烹饪效率，提高用户使用的满意度，同时，可以根据烹饪功能和食材烹饪特性的不同控制加热装置108工作的时间，以保证食材灭酶的彻底性，进一步提高食物的营养价值和食用的安全性，提升用户的使用体验。如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：水箱110，设置在壳体102内，与喷淋装置104和研磨装置106均相连接；水泵112，设置在壳体102内，与水箱110相连接，用于将水箱110内的水泵112入喷淋装置104和研磨装置106内。在该实施例中，通过在壳体102内设置水箱110和水泵112，水箱110与喷淋装置104和研磨装置106均相连接，水泵112与水箱110相连接，使得水泵112工作将水箱110内的水泵112入喷淋装置104经喷水口将研磨装置106内的食材淋湿，水泵112工作将水箱110中的水泵112入研磨装置106以使研磨装置106内的食材与水溶解并调和均匀制成食物，通过一个水箱110和一个水泵112对喷淋装置104和研磨装置106同时供水，有效地简化了产品结构的设置，降低了产品的生产成本，同时降低了壳体102内部空间的占用率，满足产品结构小型化的需求，提高产品的市场竞争力，提高用户使用的满意度。在本发明的一个实施例中，优选地，喷淋装置104包括：喷淋腔体，与水箱110相连接，用于容置水；喷淋头，与喷淋腔体相连接，朝向研磨装置106一侧，喷淋头上设置有多个喷水口。在该实施例中，喷淋装置104包括喷淋腔体和喷淋头，通过喷淋腔体与水箱110相连接用于容置水，避免喷淋头与水箱110直接连接易出现喷水量不充足或不均匀的问题，有效地保证了喷淋装置104充足、均匀地喷水量，进一步提高灭酶效率并保证良好地灭酶效果，有利于缩短烹饪时间，提高用户使用的满意度；通过喷淋头与喷淋腔体相连接并朝向研磨装置106一侧，喷淋头上设置有多个喷水口，有效地扩大了喷淋装置104的喷水面积，有利于研磨装置106内的食材快速、均匀、全面地被水淋湿，进而缩短了灭酶时间保证了良好地灭酶效果，提高烹饪效率并保证烹饪后食物良好的品质，提高用户使用的满意度。在本发明的一个实施例中，优选地，喷淋头的形状包括以下至少一种：圆形、三角形、多边形。在该实施例中，喷淋头的形状包括以下至少一种但不限于此：圆形、三角形、多边形，喷淋头的多种形状能够满足投料装置和壳体102不同结构的需求，同时能够满足不同数量喷水口的需求，适用范围广泛。如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，研磨装置106包括：研磨杯1062，研磨杯1062为一端具有开口的杯体，喷水口与开口相对设置；研磨刀具1064，设置在研磨杯1062内，用于研磨食材。在该实施例中，研磨装置106包括研磨杯1062和研磨刀具1064，研磨杯1062为一端具有开口的杯体，喷水口与开口相对设置，使得喷淋装置104喷水口喷出的水经开口快速、畅通地喷入研磨杯1062内，提高了喷水效率，有利于缩短灭酶时间，进而缩短烹饪时间，提高用户使用的满意度，同时，通过设置在研磨杯1062内部的研磨刀具1064转动研磨食材，能够保证食材良好的研磨效果和较高的颗粒精度，提高用户使用的满意度。具体地，通过合理地控制研磨刀具1064的转速和研磨刀具1064的工作时间，能够将食材的粒径达到200um以内，使得烹饪后的食物口感细腻香浓、无颗粒感，可以达到免滤的效果，进一步满足了用户早晨上班时间紧迫的需求，扩大烹饪器具100的使用范围，提高产品的市场竞争力。进一步地，研磨刀具1064可拆卸地设置在研磨杯1062内部，有利于将研磨刀具1064便捷、快速地从研磨杯1062内部拆卸下来，方便用户清洗研磨刀具1064和研磨杯1062，提高用户使用的满意度，同时有利于提高研磨刀具1064的维修效率，降低产品的换件成本。具体地，也可以根据不同的烹饪功能和不同的食材种类将不同型号的研磨刀具1064快速安装在研磨杯1062内部以提高研磨效率节约烹饪时间，并提高研磨刀具1064的使用寿命，提高产品的可靠性，提高用户使用的满意度。如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，壳体102包括：底座1022，研磨装置106可拆卸地设置在底座1022上。在该实施例中，壳体102包括底座1022，通过研磨装置106可拆卸地设置在底座1022上，有利于用户将研磨装置106从底座1022上拆卸下来投放食材或进行清洗，操作简单，使用方便，有效地提升了用户的使用体验，同时，有利于用户将研磨装置106快速地安装在底座1022上进行烹饪，保证研磨装置106工作的稳定性和牢固性，避免研磨装置106工作带动壳体102移动而使烹饪器具100存在安全隐患，有效地保证了烹饪器具100工作的安全性，提高用户使用的满意度。如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：电机114，设置在壳体102内，与研磨装置106相连接，用于驱动研磨装置106；控制装置116，设置在壳体102内，用于控制烹饪器具100工作。在该实施例中，通过在壳体102内设置电机114和控制装置116，电机114与研磨装置106相连接，使得电机114工作驱动研磨装置106工作对研磨装置106内的食材进行研磨。通过控制装置116控制烹饪器具100工作，有利于合理、灵活地控制喷淋装置104和加热装置108的工作时长和工作顺序，进而使得研磨装置106内的食材能够及时、快速地被水淋湿，并在加热装置108加热的作用下，快速产生湿热蒸汽使食材中的抗营养因子除去以提高烹饪后食物的营养价值并保证食用的安全性，提高灭酶效率并保证良好地灭酶效果，有利于缩短烹饪时间，提高用户使用的满意度。进一步地，控制装置116与电机114、水泵112、研磨刀具1064、喷淋装置104相连接，并控制电机114、水泵112、加热装置108、研磨刀具1064和喷淋装置104的工作状态，进一步提高烹饪器具100控制的灵敏度和准确性，提高用户使用的满意度。在具体实施例中，烹饪器具100为豆浆机，当用户早晨需要制取豆浆时，由于研磨杯1062可拆卸地设置在底座1022上，用户可以便捷、快速地将研磨杯1062从底座1022上拆卸下来，放入适量的黄豆后快速将研磨杯1062重新安装到位，按动豆浆机上的启动指令，控制装置116根据启动指令控制水泵112工作将水箱110中的常温水或冷水泵入喷淋装置104，喷淋装置104通过喷水口将水喷洒至研磨杯1062内使研磨杯1062内的黄豆均匀、全面淋湿，控制加热装置108工作对密闭地研磨杯1062进行加热，使研磨杯1062内潮湿的黄豆产生高温湿热蒸汽对黄豆进行灭酶处理，有效地将黄豆中的抗营养因子除去以提高烹饪后食物的营养价值并保证食用的安全性，同时，高温湿热蒸汽作用于黄豆进行灭酶较加热熬煮灭酶有效地提高了灭酶速度，缩短了烹饪时间，有利于用户早晨上班时间紧迫的需求，扩大了烹饪器具100的使用范围，提高产品的市场竞争力，提高用户使用的满意度，同时，控制研磨装置106的研磨刀具1064低速转动，有利于提高研磨杯1062内黄豆被水淋湿的均匀性、全面性和淋湿效率，同时保证黄豆受热均匀，进一步保证良好的灭酶效果，提高用户使用的满意度。具体地，控制装置116也可以控制喷淋装置104分多次间断喷水，进一步保证研磨装置106内的黄豆均匀、全面地被水淋湿，同时使得黄豆受热均匀，提高了灭酶的彻底性并保证良好地灭酶效果，进一步提高豆浆的营养价值和食用的安全性，提高用户使用的满意度。当加热装置108工作第一预设加热时间后黄豆完成灭酶处理，控制装置116控制水泵112工作将水箱110中适量的水泵入研磨杯1062中，控制研磨刀具1064高速研磨使研磨杯1062中的黄豆粉碎，同时加热装置108继续工作对研磨杯1062进行加热有利于黄豆快速熟化，通过对黄豆和水边研磨边熬煮，避免了相关技术中研磨和加热分别处理浪费烹饪时间，有效地缩短了制浆时间提高制浆效率，进而能够满足用户早晨上班时间紧迫的需求，适用范围广泛，提高用户使用的满意度，同时，对加入适量水的黄豆边研磨边加热简化了将黄豆研磨后的粉末与水充分溶解调和均匀的过程，进一步缩短了制浆时间，提高产品的市场竞争力。进一步地，控制装置116当研磨装置106内的黄豆加热至第二预设温度后，控制加热装置108和研磨装置106停止工作完成制浆，能够满足不同用户对不同温度豆浆的需求，适用范围广泛，进一步提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。具体地，由于前期喷淋装置104喷水将黄豆淋湿，加热装置108加热产生湿热蒸汽已对黄豆进行灭酶处理，无需长时间加热即可制取营养、健康的豆浆，大大缩短了制浆时间，提高用户使用的满意度，具体地，可以根据用户对豆浆温度的具体需求制取不同温度的豆浆，进一步提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。本发明提供的豆浆机，采用新的豆浆制取工艺，通过冷水喷淋与高温加热使潮湿的黄豆产生湿热蒸汽进行灭酶处理，具体为先通过喷淋装置104喷淋冷水将研磨杯1062中的黄豆颗粒湿润，再利用加热装置108高温烘烤加热，使密闭的研磨杯1062中产生大量高温水蒸气从而达到灭酶的目的，有效地、快速地去除了大豆中的抗营养因子，提高灭酶效率并保证了良好地灭酶效果，通过灭酶后加水将黄豆边研磨边加热，即边磨浆边熬浆，有效地缩短了研磨时间和调浆时间，使得在15分钟内即可完成豆浆的制作，达到快速制取豆浆的目的，能够满足用户早上上班时间紧迫的需求，扩大豆浆机的使用范围，提高产品的市场竞争力，同时豆浆口味香浓，略带甜味，口感细腻，无颗粒感，进一步提高用户使用的满意度，提升用户的使用体验。进一步地，也可以根据个人喜好有选择地对本发明制取的豆浆进行过滤，以满足不同用户的饮用需求，适用范围广泛。根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种豆浆制取的方法，用于上述任一技术方案所述的烹饪装置，图2示出了本发明的一个实施例的豆浆制取的方法的流程示意图，其中，该豆浆制取的方法包括：S22，接收制取豆浆的启动指令，控制喷淋装置按照第一预设喷水流量和第一预设喷水频率向研磨装置内喷洒第一预设次数的水；同时，控制研磨装置按照第一预设转速进行搅拌；S24，当完成第一预设次数的喷水后，控制加热装置加热研磨装置，使得研磨装置内温度达到第一预设温度；S26，当加热时间至第一预设加热时间后，向研磨装置内注入预设水量的水，并控制研磨装置按照第二预设转速进行研磨至预设研磨时间，停止研磨；S28，当研磨装置内的食材加热至第二预设温度后，停止制浆。本发明第二方面实施例提出的豆浆制取的方法，用于上述任一技术方案所述的烹饪装置，通过接收制取豆浆的启动指令，控制喷淋装置按照第一预设喷水流量和第一预设喷水频率向研磨装置内喷洒第一预设次数的水，使得研磨装置内的食材快速淋湿，通过控制研磨装置按照第一预设转速进行搅拌，有利于提高研磨装置内食材被水淋湿的均匀性、全面性和淋湿效率；通过当完成第一预设次数的喷水后，控制加热装置加热研磨装置，使研磨装置内温度达到第一预设温度，将淋湿的食材加热产生湿热蒸汽来钝化食材中抗营养因子以进行灭酶处理，有效地将食材中的抗营养因子除去以提高烹饪后食物的营养价值并保证食用的安全性，同时，高温湿热蒸汽作用于食材进行灭酶较加热熬煮灭酶有效地提高了灭酶速度，缩短了烹饪时间；通过当加热时间至第一预设加热时间后，向研磨装置内注入预设水量的水，并控制研磨装置按照第二预设转速进行研磨至预设研磨时间后停止研磨，使得食材在完成灭酶后，研磨装置内的食材与水一起边加热边研磨，避免了相关技术中研磨和加热分别处理浪费烹饪时间，有效地缩短了制浆时间提高制浆效率，进而能够满足时间紧迫用户的需求，适用范围广泛，提高用户使用的满意度，同时，研磨装置内注入预设水量的水后边加热边研磨，简化了将食材研磨后的粉末与水充分溶解调和均匀的过程，进一步缩短了制浆时间并保证了研磨后的食材与水充分溶解并调和均匀，提高用户使用的满意度并提高产品的市场竞争力；通过当研磨装置内的食材加热至第二预设温度后停止制浆，能够满足不同用户对不同温度豆浆的需求，适用范围广泛，进一步提升用户的使用体验，有效地缩短了制浆时间，提高制浆速度，满足用户早上时间紧迫的需求，扩大豆浆机的使用范围，提高产品的市场竞争力，提高用户使用的满意度。进一步地，在控制喷淋装置按照第一预设喷水流量和第一预设喷水频率向研磨装置内喷洒第一预设次数的水时，可以同时控制加热装置工作对食材进行加热，同样能够使研磨装置内淋湿的食材产生湿热蒸汽达到灭酶的目的，进一步缩短了灭酶时间，提高了制浆效率，提高用户使用的满意度，同时，可以根据烹饪功能和食材烹饪特性的不同控制加热装置工作的时间，以保证食材灭酶的彻底性，进一步提高食物的营养价值和食用的安全性，提升用户的使用体验。在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设温度与第一预设加热时间呈反比关系；第二预设转速与第二预设研磨时间呈反比关系；第一预设转速小于第二预设转速。在该实施例中，第一预设温度与第一预设加热时间呈反比例关系，有利于根据实际需求灵活、合理地控制第一预设温度和第一预设加热时间使研磨装置内淋湿的食材快速产生湿热蒸汽来钝化食材中抗营养因子以进行灭酶处理，同时有利于根据食材烹饪特性的不同灵活、合理地控制湿热蒸汽的温度以保证快速、彻底地消除食材中的抗营养因子，提高灭酶速度并保证制取的豆浆良好的品质和营养价值，进而提高制浆效率并保证豆浆食用的安全性，有利于用户的身体健康，提高用户使用的满意度。第二预设转速与第二预设研磨时间呈反比关系，有利于根据实际需求灵活、合理地控制第二预设转速和第二预设研磨时间快速、充分地将食材研磨成粉末并与水充分溶解调和均匀，有效地缩短了研磨时间并保证良好的研磨效果，提高制浆速度并保证制取的豆浆口感细腻、口味香浓，提高用户的使用满意度和食用满意度，提升用户的使用体验。第一预设转速小于第二预设转速，使得喷淋装置对研磨装置内的食材进行喷水时，研磨装置利用较小的转速即可保证研磨装置内的食材均匀、全面地淋水，有效地节约了使用成本，提高了研磨装置的使用寿命，提高产品的可靠性；当研磨装置在研磨食材且使食材与水调和的过程中利用较高的转速快速完成研磨，保证较高的研磨精度和均匀地调和效果，进一步缩短制浆时间，提高用户使用的满意度。在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设喷水流量的取值范围为20mlmin至50mlmin；第一预设次数的取值范围为3次至5次；第一预设转速的取值范围为20rmin至100rmin；第一预设温度的取值范围为120℃至180℃；第一预设加热时间的取值范围为2min至8min；第二预设转速的取值范围为8000rmin至20000rmin；第二预设研磨时间的取值范围为1min至5min；第二预设温度的取值范围为95℃至100℃。在该实施例中，第一预设喷水流量的取值范围为20mlmin至50mlmin，避免了第一预设喷水流量较小不能充分、均匀地将研磨装置内的食材淋湿而影响加热装置工作时湿热蒸汽的产生量，同时避免了第一预设喷水流量较大使研磨装置内的食材充分淋湿后残留有水需延长加热装置的工作时间而浪费能源，第一预设喷水流量的合理取值范围有利于保证食材均匀、充分地淋水且在加热装置的工作下快速产生充足地湿热蒸汽以保证良好的灭酶效果，同时节约了使用成本，提高用户使用的满意度。第一预设次数的取值范围为3次至5次，能够进一步提高研磨装置内食材淋水的均匀性和全面性，进而有利于加热装置工作时快速、均匀地产生湿热蒸汽以提高灭酶效率并保证良好地灭酶效果，使得烹饪后的食物营养健康，食用安全，口味香甜，提高用户使用的满意度。第一预设转速的取值范围为20rmin至100rmin，使得研磨装置利用较小的转速即可保证研磨装置内的食材均匀翻转，进而使食材均匀、全面地被水淋湿，有效地节约了使用成本，提高了研磨装置的使用寿命，提高产品的可靠性，同时，有利于保证良好地灭酶效果，提高用户使用的满意度。第一预设温度的取值范围为120℃至180℃，避免了第一预设温度较低使产生的湿热蒸汽量不足或温度较低不能充分将食材中的抗营养因子除去而影响制取豆浆的营养价值并危害用户的身体健康，同时避免了第一预设温度较高破坏食材中糖类和蛋白质的分解而降低制取豆浆的口感和营养，第一预设温度合理的取值范围有效地保证了制取的豆浆营养健康，食用安全，口味香甜，进而提高用户使用的满意度。第一预设加热时间的取值范围为2min至8min，避免了第一预设加热时间较短产生的湿热蒸汽量不足或温度不高，不能充分将食材中的抗营养因子除去而影响制取的豆浆的营养价值并危害用户的身体健康，同时避免第一预设加热时间较长而浪费制浆成本并延长制浆时间，第一预设加热时间合理的取值范围有效地提高了制取豆浆的品质，保证制浆的及时性和快速性，节约使用成本，提高用户使用的满意度。具体的，当食材为黄豆时，通过控制加热装置加热研磨装置使研磨装置内的温度达到120℃至180℃，且加热时间达到2min至8min，能够将黄豆中的胰蛋白酶抑制剂钝化率达到95％以上，进一步保证了制取的豆浆营养健康并大大地缩短了灭酶时间，进而提高制浆速度并保证豆浆良好的品质和营养，提高用户使用的满意度。第二预设转速的取值范围为8000rmin至20000rmin，第二预设研磨时间的取值范围为1min至5min，能够有效地保证灭酶后的食材在水中充分、快速地研磨成粉末保证良好的精度和较小的颗粒度，同时与水充分溶解并调和均匀，有效地缩短了研磨时间和制浆时间，进而提高了制浆效率并保证了制取的豆浆口感细腻、口味香浓，能够满足用户早晨上班时间紧迫的需求，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。具体地，当食材为黄豆时，加热装置继续工作，控制研磨装置按照8000rmin至20000rmin的转速持续对加入适量水的黄豆研磨1min至5min，能够保证研磨后的黄豆粉其豆粉粒径在200um以内，进而保证了制取的豆浆口感细腻，无颗粒感，无需滤渣，进一步缩短了制浆时间，满足用户早晨时间紧迫的需求，提高用户使用的满意度，提升产品的市场竞争力。第二预设温度的取值范围为95℃至100℃，避免了第二预设温度较低与研磨装置转动相配合不能充分将研磨后的食材充分溶解或冲调均匀而影响豆浆的口感和品质，同时避免了预设温度较高破坏食材中的营养成分，预设温度合理的取值范围有效地保证了研磨后的食材充分溶解且保证制取的豆浆营养丰富，进而保证制取的豆浆良好的品质，提高用户使用的满意度。进一步地，由于前期喷淋装置喷水将食材淋湿，加热装置加热产生湿热蒸汽已对食材进行灭酶处理，无需长时间加热即可制取营养、健康的豆浆，大大缩短了制浆时间，提高用户使用的满意度，具体地，可以根据用户对豆浆温度的具体需求制取不同温度的豆浆，进一步提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。图3示出的本发明的又一个实施例的豆浆制取的方法的流程示意图，该豆浆制取的方法具体包括：S32，接收制取豆浆的启动指令，控制喷淋装置按照第一预设喷水流量和第一预设喷水频率向研磨装置内喷洒第一预设次数的水；同时，控制研磨装置按照第一预设转速进行搅拌；S34，当完成第一预设次数的喷水后，控制加热装置加热研磨装置，使得研磨装置内温度达到第一预设温度；同时，控制喷淋装置按照第二预设喷水流量和第二预设喷水频率向研磨装置内喷洒第二预设次数的水；S36，当加热时间至第一预设加热时间后，向研磨装置内注入预设水量的水，并控制研磨装置按照第二预设转速进行研磨至预设研磨时间，停止研磨；S38，当研磨装置内的食材加热至第二预设温度后，停止制浆。本发明提出的豆浆制取的方法，当完成第一预设次数的喷水后，控制加热装置加热研磨装置的同时，控制喷淋装置按照第二预设喷射流量和第二预设喷射频率向研磨装置内喷水第二预设次数的水，使得加热装置在对潮湿的食材加热使其产生湿热蒸汽进行灭酶的过程中，通过喷淋装置间断淋水进一步保证研磨装置内的食材均匀、全面地被水淋湿，同时有利于食材受热均匀，提高了灭酶的彻底性并保证良好地灭酶效果，进一步提高食物的营养价值和食用的安全性，提高用户使用的满意度。如图4所示，根据本发明的第三方面的实施例，还提出了一种计算机装置400，包括存储器402、处理器404及存储在存储器402上并可在处理器404上运行的计算机程序，处理器404执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。本发明第三方面的实施例提供的计算机装置400，包括存储器402、处理器404及存储在存储器402上并可在处理器304上运行的计算机程序，处理器404执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。因本发明第三方面的实施例提供的计算机装置400的处理器404执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤，因此，具备上述豆浆制取的方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。根据本发明的第四方面的实施例，还提出了一种计算可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。本发明第四方面的实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。因本发明第四方面的实施例提供的计算机可读存储介质的计算机程序被处理器执行能够实现了上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤，因此，具备上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：壳体；研磨装置，设置在所述壳体内；喷淋装置，设置在所述壳体内，位于所述研磨装置的上方，所述喷淋装置设置有喷水口；加热装置，设置在所述壳体内，位于所述研磨装置的下方；其中，所述喷淋装置通过所述喷水口将水喷淋到所述研磨装置内，所述加热装置用于对所述研磨装置内的食材进行加热。2.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，还包括：水箱，设置在所述壳体内，与所述喷淋装置和所述研磨装置均相连接；水泵，设置在所述壳体内，与所述水箱相连接，用于将所述水箱内的水泵入所述喷淋装置和所述研磨装置内。3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述喷淋装置包括：喷淋腔体，与所述水箱相连接，用于容置水；喷淋头，与所述喷淋腔体相连接，朝向所述研磨装置一侧，所述喷淋头上设置有多个所述喷水口。4.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述喷淋头的形状包括以下至少一种：圆形、三角形、多边形。5.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述研磨装置包括：研磨杯，所述研磨杯为一端具有所述开口的杯体，所述喷水口与所述开口相对设置；研磨刀具，设置在所述研磨杯内，用于研磨食材。6.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述壳体包括：底座，所述研磨装置可拆卸地设置在所述底座上。7.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述喷淋装置盖设在所述研磨装置上。8.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：电机，设置在所述壳体内，与所述研磨装置相连接，用于驱动所述研磨装置；控制装置，设置在所述壳体内，用于控制所述烹饪器具工作。9.一种豆浆制取的方法，用于如权利要求1至8中任一项所述的烹饪装置，其特征在于，所述豆浆制取的方法包括：接收制取豆浆的启动指令，控制喷淋装置按照第一预设喷水流量和第一预设喷水频率向研磨装置内喷洒第一预设次数的水；同时，控制所述研磨装置按照第一预设转速进行搅拌；当完成所述第一预设次数的喷水后，控制加热装置加热所述研磨装置，使得所述研磨装置内温度达到第一预设温度；当加热时间至第一预设加热时间后，向所述研磨装置内注入预设水量的水，并控制所述研磨装置按照第二预设转速进行研磨至预设研磨时间，停止研磨；当所述研磨装置内的食材加热至第二预设温度后，停止制浆。10.根据权利要求9所述的豆浆制取的方法，其特征在于，所述第一预设温度与所述第一预设加热时间呈反比关系；所述第二预设转速与所述第二预设研磨时间呈反比关系；所述第一预设转速小于所述第二预设转速。11.根据权利要求10所述的豆浆制取的方法，其特征在于，所述第一预设喷水流量的取值范围为20mlmin至50mlmin；所述第一预设次数的取值范围为3次至5次；所述第一预设转速的取值范围为20rmin至100rmin；所述第一预设温度的取值范围为120℃至180℃；所述第一预设加热时间的取值范围为2min至8min；所述第二预设转速的取值范围为8000rmin至20000rmin；所述第二预设研磨时间的取值范围为1min至5min；所述第二预设温度的取值范围为95℃至100℃。12.根据权利要求9至11中任一项所述的豆浆制取的方法，其特征在于，所述当完成所述第一预设次数的喷水后，控制加热装置加热所述研磨装置的步骤的同时，还包括：控制所述喷淋装置按照第二预设喷水流量和第二预设喷水频率向研磨装置内喷洒第二预设次数的水。13.一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求9至12中任一项所述的豆浆制取的方法的步骤。14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9至12中任一项所述的豆浆制取的方法的步骤。

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