申请/专利权人：宁波一院龙山医院医疗健康集团

申请日：2020-06-19

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN111529339B

主分类号：A61H7/00

分类号：A61H7/00;A61H1/02;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2020.09.08#实质审查的生效;2020.08.14#公开

摘要：本发明实施例提供了一种按摩机器人和按摩方法，属于按摩器技术领域，按摩机器人包括：床体，所述床体上可容置一人躺下；摆动机构，所述摆动机构设置在床体的后端，所述摆动机构包括：转动缸，所述转动缸可双向转动；固定座，并通过转动缸使得固定座带动人体的腿部摆动；按摩机构，按摩机构包括：位移组件；揉动组件，所述揉动组件包括：揉动座，所述揉动座设置在活动体上；揉动电机，且所述揉动电机设置在揉动座上；以及按摩体，所述按摩体质软，所述按摩体连接设置在揉动电机的输出端上；其中，所述位移组件作用在揉动组件上，并通过揉动组件使得按摩体在人体的腹部上转动。达到机器取代人工，机器按摩腹部的技术效果。

主权项：1.一种按摩机器人，其特征在于，所述按摩机器人包括：床体，所述床体上可容置一人躺下；摆动机构，所述摆动机构设置在床体的后端，所述摆动机构包括：转动缸，所述转动缸可双向转动；固定座，所述固定座连接在转动缸上，且所述固定座可固定人体的腿部；并通过转动缸使得固定座带动人体的腿部摆动；所述固定座包括：第一固定座，所述第一固定座对应人体的小腿；且所述第一固定座上连接设置有第一推缸；第二固定座，所述第二固定座对应人体的大腿；且所述第二固定座上连接设置有第二推缸；其中，所述第一推缸和第二推缸中至少有一个连接在摆动座上，以使得摆动座带动固定座转动；所述床体相对于转动缸连接设置有转动缸座；其中，所述转动缸具有转动面，且所述转动缸的转动面平行于床体的宽度截面，且所述转动缸连接设置在转动缸座上；所述转动缸的转动面上连接设置有摆动座，且摆动座和固定座之间连接设置有推缸，所述推缸作用在固定座上，以使得固定座相对于人体之间的间距可调整；按摩机构，按摩机构包括：位移组件，所述位移组件包括固定体和活动体，所述固定体固定设置在床体上，所述活动体活动连接在固定体上；揉动组件，所述揉动组件包括：揉动座，所述揉动座设置在活动体上；揉动电机，所述揉动电机的输出端向下设置，且所述揉动电机设置在揉动座上；以及按摩体，所述按摩体质软，所述按摩体位于所述揉动组件的下方，且所述按摩体连接设置在揉动电机的输出端上；限位板，所述限位板具有一后挡部，所述后挡部位于所述床体的上方，且所述后挡部位于转动缸的前方；其中，通过设置摆动机构来固定人体下肢的弯曲状态，使得腹部肌肉处于放松状态；所述位移组件作用在揉动组件上，并通过揉动组件使得按摩体在人体的腹部上转动。

全文数据：

权利要求：

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