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申请/专利权人：日产自动车株式会社
申请日：2019-06-14
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN114287025B
主分类号：G08G1/16
分类号：G08G1/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2022.04.22#实质审查的生效;2022.04.05#公开
摘要：一种由处理器180执行的车辆的行驶辅助方法，从存储地图信息的装置120获取本车辆的行驶路与该行驶路以外的边界即静态行驶路边界的信息，从检测本车辆的周边环境的传感器140获取与静态行驶路边界不同的边界的信息即动态行驶路边界的信息，基于静态行驶路边界的信息生成静态行驶路径作为本车辆可行驶的行驶路，基于静态行驶路径和动态行驶路边界的信息，以比静态行驶路径短的行驶路生成动态行驶路径作为与周边环境对应的行驶路，使本车辆沿着包含静态行驶路径和动态行驶路径的目标行驶路径行驶。
主权项：1.一种行驶辅助方法，为由处理器执行的车辆的行驶辅助方法，其特征在于，从存储地图信息的装置，获取本车辆的行驶路与所述行驶路以外的边界即静态行驶路边界的信息，从检测所述本车辆的周围环境的传感器，获取与所述静态行驶路边界不同的所述边界的信息即动态行驶路边界的信息，基于所述静态行驶路边界的信息，生成静态行驶路径并作为所述本车辆可行驶的所述行驶路，基于所述静态行驶路径和所述动态行驶路边界的信息，以比所述静态行驶路径短的所述行驶路生成动态行驶路径，并作为与所述周边环境对应的所述行驶路，使所述本车辆沿着包含所述静态行驶路径和所述动态行驶路径的目标行驶路径行驶，所述静态行驶路径的生成处理中的所述处理器的运算周期比所述动态行驶路径的生成处理中的所述处理器的运算周期长。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 行驶辅助方法及行驶辅助装置
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