申请/专利权人：江苏中科云控智能工业装备有限公司

申请日：2024-04-18

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118072111B

主分类号：G06V10/764

分类号：G06V10/764;G06V10/44;G06V10/94;G06T7/73;B23D79/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要：本发明公开了一种基于人工智能的智能车架去毛刺系统及方法，属于人工智能技术领域，该系统包括毛刺识别模块、切割路径生成模块、压力控制模块、切割控制与评估模块和人机交互界面模块；所述毛刺识别模块负责在不同角度捕捉车架表面毛刺的高清图像，识别毛刺大小和位置；所述切割路径生成模块负责提取图像中的毛刺特征，将毛刺识别问题转化为图像中的图论问题以计算去毛刺过程中的最佳路径；所述压力控制模块负责模拟计算去毛刺过程中的最佳切割压力；所述切割控制与评估模块负责根据最佳的切割路径和压力参数，控制切割工具的运动和切割压力；所述人机交互界面模块负责将实时采集的数据进行可视化展示，帮助操作人员了解系统运行状态和加工效果。

主权项：1.一种基于人工智能的智能车架去毛刺系统，其特征在于：包括毛刺识别模块、切割路径生成模块、压力控制模块、切割控制与评估模块和人机交互界面模块；所述毛刺识别模块负责在不同角度捕捉车架表面毛刺的高清图像，识别毛刺的大小和位置；所述切割路径生成模块负责提取图像中的毛刺特征，将毛刺识别问题转化为图像中的图论问题以计算去毛刺过程中的最佳切割路径；所述压力控制模块负责模拟计算去毛刺过程中的最佳切割压力；所述切割控制与评估模块负责根据最佳的切割路径和压力参数，控制切割工具的运动路径和切割压力的大小，评估切割效果，并实时调整切割参数；所述人机交互界面模块负责将实时采集的数据进行可视化展示，提供直观的操作界面，显示去毛刺识别结果、去毛刺路径和切割压力参数信息；所述毛刺识别模块包括视觉传感器和图像处理单元；所述视觉传感器用于在不同角度捕捉车架表面毛刺的高清图像；所述图像处理单元负责用于识别毛刺的大小和位置，并对图像进行去噪和增强处理；所述切割路径生成模块包括特征提取单元和路径规划单元；所述特征提取单元用于提取毛刺特征；所述路径规划单元用于将毛刺识别问题转化为图论问题，以计算去毛刺过程中的最佳路径；所述将毛刺识别问题转化为图论问题，计算去毛刺过程中的最佳切割路径的方案如下：首先，将每个毛刺视为图中的每个节点，设获取到的图中节点位置集合为{（）,（）,…,（）}，计算两节点间的优先级，计算公式如下： =；其中越大，两节点间的优先级越高，为第个节点的横坐标，为第个节点的纵坐标，为第个节点的横坐标，为第个节点的纵坐标，为影响两节点的平面因素值，且∈[0,]；然后，初始化节点集合，包括待遍历节点集合和已遍历节点集合，遍历步骤如下；S201、将起点加入待遍历节点集合，并设置优先级为最高；S202、终点检查：如果当前节点是终点，则从终点开始逐步追踪父节点，直到起点，并记录返回的路径；S203、邻近节点遍历：如果当前节点不是终点，则将节点从中删除，并加入中；然后遍历节点的所有邻近节点，如果邻近节点在中，则跳过，选择下一邻近节点；如果邻近节点在，则设置节点的父节点为节点，计算节点与节点之间的优先级，并将节点加入；S204、循环步骤S201～S203，直到找到终点，并从终点开始追踪父节点直到起点，记录其返回的路径即为最佳切割路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏中科云控智能工业装备有限公司 一种基于人工智能的智能车架去毛刺系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD