申请/专利权人：北京神导科技股份有限公司

申请日：2024-03-28

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN117970398B

主分类号：G01S19/42

分类号：G01S19/42;H04B7/185;H04W4/024;H04W4/42;H04W4/90;G01S19/37;G01S19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明涉及卫星导航通讯技术领域，具体公开了一种海上通讯用卫星导航系统，包括：定位模块，用于实时获取海上终端的航行位置信息，并将航行位置信息传输给陆地服务端；数据采集模块，用于采集监测时间段内的海上用户端历史航线数据；数据分析模块，用于对海上用户端历史航线数据进行预测分析，根据预测分析结果获取风险策略；调整模块，用于根据风险策略对海上终端发送调整信号，并通过海上用户端对实时航行状态进行调整；数据备份模块，用于对航行状态数据和卫星状态数据进行备份；本发明通过及时进行卫星观测海上船体航行偏移风险预测，实现实时调整卫星观测点位置进而降低观测干扰因素的影响。

主权项：1.一种海上通讯用卫星导航系统，其特征在于，包括：定位模块，用于实时获取海上终端的航行位置信息，并将航行位置信息传输给陆地服务端；所述海上终端包括：定位通讯组件、显控单元、电源主控单元；数据采集模块，用于采集监测时间段内的海上用户端历史航线数据；数据分析模块，用于对海上用户端历史航线数据进行预测分析，根据预测分析结果获取风险策略；调整模块，用于根据风险策略对海上终端发送调整信号，并通过海上用户端对实时航行状态进行调整；数据备份模块，用于对航行状态数据和卫星状态数据进行备份；所述数据分析模块进行预测分析的过程为：通过公式计算获得第i时刻的船体海上运动的偏移风险值；其中，为北斗卫星总数量；j∈；为第i时刻第j个卫星获取的船体运动距离参数值；为第i时刻第j个卫星获取的船体运动速度参数值；为检测时间段内对应区域的最大值；为检测时间段内对应区域的最大值；为检测时间段对应区域内的第i时刻第j个卫星获取的船体运动距离参数标准曲线平均值；为检测时间段对应区域内的第i时刻第j个卫星获取的船体运动速度参数标准曲线平均值；为第j个卫星航线预测中对应的权重系数； 为i时刻IMU在船体坐标下的运动加速度偏差值；为i时刻IMU在船体坐标下的陀螺仪测量偏差值；为i时刻船体运动距离偏差状态影响函数；为i时刻船体运动速度偏差状态影响函数；为i时刻船体姿态偏差状态影响函数；为i时刻导航坐标系姿态综合偏移值；所述预测分析结果获取风险策略的过程包括：将偏移风险值与第i时刻获取的风险阈值区间进行比对：若＞，则判断第i时刻船体运动存在航线偏移问题，生成告警信号；若∈，则判断第i时刻船体运动存在航线偏移风险，生成预警信息，对实时航线进行调整；若＜，则判断第i时刻船体沿航线方向正常运行；所述调整模块还包括：当∈时，获取船体运动状态进行误差观测分析；依据误差观测分析结果获取调整策略；依据调整策略结果实现卫星位置的调整；通过公式计算出误差系数；其中，为观测卫星总数，k∈；为观测时间段，为时间变化量；为第k个卫星观测点的实时速度；为第一转化函数；为第k个卫星观测点的实时距离；为第二转化函数；为第k个卫星观测点的实时姿态偏移量；为第三转化函数；为第k个卫星观测点的位置系数；X为判断函数，当船体运动为静止状态时，＝G；当船体运动为非静止状态时，＝；其中，G为干扰预警值；将与预设阈值进行比对：若≥，则判断卫星观测干扰较大，进行卫星观测位置调整；若＜，则判断卫星观测干扰较小，继续当前观测状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京神导科技股份有限公司 一种海上通讯用卫星导航系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD