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申请/专利权人：华科精准(北京)医疗设备股份有限公司
摘要：本发明提供了一种手术导航系统及提升导航精度的方法，其包括控制中心、光学导航模块、电磁导航模块、复合定位标记、和导航精度校正装置；复合定位标记设置有第一光学定位结构、第一电磁定位结构、和显影结构，复合定位标记可以在医学影像中成像，并且可以被光学定位系统和电磁定位系统追踪其空间位置；导航精度校正装置包括支架、第二光学定位结构和第二电磁定位结构；控制中心基于导航精度校正装置提高手术导航系统的导航精度。本发明通过复合定位标记同时支持光学和电磁导航注册，光学导航和电磁导航形成统一的整体，结合导航精度校正装置提升了电磁导航的精度，手术导航系统还能够满足无头部固定架、患者头部被遮挡情况下的导航需求。
主权项：1.一种手术导航系统，其特征在于，包括：控制中心、光学导航模块、电磁导航模块、复合定位标记、和导航精度校正装置；所述复合定位标记设置有第一光学定位结构、第一电磁定位结构、和显影结构，所述复合定位标记可以在医学影像中成像，并且可以被所述光学定位系统和电磁定位系统追踪其空间位置，所述第一光学定位结构、所述第一电磁定位结构、和所述显影结构指示的空间位置具有确定的相对位置关系；所述导航精度校正装置包括支架、第二光学定位结构和第二电磁定位结构，所述第二光学定位结构和所述第二电磁定位结构具有确定的相对位置关系；所述控制中心基于所述导航精度校正装置提高所述手术导航系统的导航精度；所述控制中心执行以下方法校正电磁导航精度：获取电磁导航坐标系和光学导航坐标系的坐标系转换关系，通过所述光学导航模块和所述电磁导航模块同时追踪所述导航精度校正装置，基于所述导航精度校正装置在所述光学导航坐标系中的位置和电磁导航模块中的位置获取校正矩阵，通过所述校正矩阵对所述电磁导航模块的导航数据进行修正。
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权利要求：
百度查询： 华科精准(北京)医疗设备股份有限公司 一种手术导航系统及提升导航精度的方法
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