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申请/专利权人：广东东软学院
摘要：本发明公开了一种基于激光SLAM、GPS和WiFi的定位导航方法，属于导航技术领域，包括以下步骤：S1：通过移动机器人的激光SLAM进行地图构建；S2：根据移动机器人的GPS定位、手机的GPS定位和激光SLAM构建的地图，使移动机器人导航到手机所处的额定范围内；S3：移动机器人连接手机的WiFi，利用移动机器人接收到手机WiFi信号的强弱，使移动机器人导航到手机所处的位置。所述基于激光SLAM、GPS和WiFi的定位导航方法解决了现有的导航方式精准度低的问题。
主权项：1.一种基于激光SLAM、GPS和WiFi的定位导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过移动机器人的激光SLAM进行地图构建；S2：根据移动机器人的GPS定位、手机的GPS定位和激光SLAM构建的地图，使移动机器人导航到手机所处的额定范围内；S3：移动机器人连接手机的WiFi，利用移动机器人接收到手机WiFi信号的强弱，使移动机器人导航到手机所处的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东东软学院 基于激光SLAM、GPS和WiFi的定位导航方法
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