申请/专利权人：斯美科智能制造(杭州)有限公司

申请日：2024-03-21

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN117920597B

主分类号：B07C5/00

分类号：B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明属于磁片排坯技术领域，特别涉及一种直线磁片分拣排坯设备，它解决了磁片排坯自动化程度不高、排坯效率不高的问题。本直线磁片分拣排坯设备，包括主架，主架上依次设置有：上料机构，上料机构包括装料斗和提升上料结构，提升上料结构用于将装料斗中的磁片提升至高处输出；柔性振动盘；检测剔料机构，检测剔料机构的进料端与柔性振动盘的出料端对接相连，用于对磁片进行全方位的视觉检测，并剔除坏料；排坯机构，排坯机构的进料端与检测剔料机构的出料端对接，用于整齐排列磁片；以及控制中心，控制中心分别与上料机构、柔性振动盘、检测剔料机构和排坯机构电性连接。实现了排坯过程自动化程度高、排坯效率高的效果。

主权项：1.一种直线磁片分拣排坯设备，包括主架（1），其特征在于，所述的主架（1）上依次设置有：上料机构（2），所述的上料机构（2）包括装料斗（21）和提升上料结构（22），所述的提升上料结构（22）用于将装料斗（21）中的磁片提升至高处输出；柔性振动盘（5），所述的柔性振动盘（5）对接于提升上料结构（22）的出料端下方；检测剔料机构（6），所述的检测剔料机构（6）的进料端与柔性振动盘（5）的出料端对接相连，用于对磁片进行全方位的视觉检测，并剔除坏料；排坯机构（8），所述的排坯机构（8）的进料端与检测剔料机构（6）的出料端对接，用于整齐排列磁片；以及控制中心，所述的控制中心分别与上料机构（2）、柔性振动盘（5）、检测剔料机构（6）和排坯机构（8）电性连接；所述的检测剔料机构（6）包括：沿磁片运输方向依次设置的至少两组传送带组件（61）；用于翻转磁片的翻面组件（62），该翻面组件（62）设于相邻两组传送带组件（61）之间；与各传送带组件（61）一一对应且依次设置的视觉检测组件（63）和坏料剔除组件（64）；所述的翻面组件（62）包括：磁性翻转导轨（74），该磁性翻转导轨（74）的上端与上游的传送带组件（61）的末端相切对接，磁片通过推挤逐一地向下输送；或者，上游的传送带组件（61）的末端绕过该磁性翻转导轨（74）后回转；转向组件，该转向组件用于承接来自磁性翻转导轨（74）下端的已翻面磁片并将其送往下游的传送带组件（61）；所述的转向组件包括转动连接在主架（1）上的转向圆盘（75），以及驱使转向圆盘（75）转动的第二周向驱动器（76），所述的第二周向驱动器（76）与控制中心电性连接；所述的转向圆盘（75）外侧设有环形台阶（77），所述的环形台阶（77）外侧设有固定于主架（1）上的环形导向块（78），所述的环形导向块（78）的弧形内侧面和环形台阶（77）的弧形侧面之间形成有转向通道，该转向通道的入口与磁性翻转导轨（74）相对接，该转向通道的出口与下游的传送带组件（61）相对接；所述的排坯机构（8）包括固定于主架（1）上的内部中空的半圆形竖立轨道（81），所述的竖立轨道（81）上端相切对接于检测剔料机构（6）的出料端上，下端竖直抵靠在排坯台板（82）上，且下端横向贯穿设置有让位口（97），所述的排坯台板（82）水平固定于主架（1）上，所述的让位口（97）后侧设有第一推块（83），所述的第一推块（83）和排坯台板（82）之间设有用于驱动第一推块（83）水平向前推动磁片使之成排的第一驱动结构（84），成排磁片的侧方设有第二推块（85），所述的第二推块（85）和排坯台板（82）之间设有用于驱动第二推块（85）向前推动成排磁片使之成列排布的第二驱动结构（86）；所述的第一推块（83）对侧平行设置有防倒挡板（93），所述的主架（1）上水平设置有直线导轨组件（94），所述的防倒挡板（93）固定于直线导轨组件（94）的直线滑块（95）上。

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