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申请/专利权人：上海快仓智能科技有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种仓储和货物分拣系统及货物分拣的控制方法、装置，仓储包括：分拣层，分拣层设有多个中空的投递格口，投递格口由至少一个轨道限定出，轨道用于供投递装置行驶，投递装置用于在分拣层运送目标货物，并将目标货物投递至投递格口中；搬运层，搬运层位于分拣层的下方，搬运层设有与多个投递格口在上下方向上位置对应的多个放置格口，目标货物可通过投递格口被投递至对应的放置格口。根据本发明实施例的货物分拣系统，可以提高货物分拣效率，有利于实现货物一次分拣到位；再者，通过设置至少两个轨道以限定出投递格口，有利于投递装置行驶至投递格口的上方，从而提高投递目标货物的效率。

主权项：1.一种仓储系统，其特征在于，包括：分拣层，所述分拣层包括至少两个轨道，所述轨道之间限定出多个中空的投递格口，所述轨道用于供投递装置行驶，所述投递装置用于在所述分拣层运送目标货物，并将所述目标货物投递至所述投递格口中；所述轨道包括多个第一轨道和多个第二轨道，任意所述第一轨道与任意所述第二轨道交叉设置；搬运层，所述搬运层位于所述分拣层的下方，所述搬运层设有与多个所述投递格口在上下方向上位置对应的多个放置格口，所述目标货物可通过所述投递格口被投递至对应的放置格口；升降通道，连通于各分拣层和各搬运层之间，所述投递装置可通过所述升降通道升降至不同的分拣层；其中，所述分拣层为沿上下方向间隔设置的多个，所述搬运层为与多个所述分拣层一一对应设置的多个，每个所述搬运层位于与其对应的分拣层的下方。

全文数据：仓储和货物分拣系统及货物分拣的控制方法、装置技术领域本发明涉及货仓存储技术领域，尤其涉及一种仓储和货物分拣系统及货物分拣的控制方法、装置。背景技术相关技术中的仓储商品分拣或快递包裹分拣作业中，分拣环节是极为消耗人力及财力的工作之一。相关技术中的播种分拣自动化方案主要为两种：平面移动机器人方案和交叉带方案，该两种方案可实现自动播种分拣，但是往往采用地面平铺式作业，存在占地面积大、空间利用率低、拣货效率低等缺陷。发明内容本发明实施例提供一种仓储和货物分拣系统及货物分拣的控制方法、装置，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。第一方面，本发明实施例提供一种仓储，包括：分拣层，所述分拣层包括至少两个轨道，所述轨道之间限定出多个中空的投递格口，所述轨道用于供投递装置行驶，所述投递装置用于在所述分拣层运送目标货物，并将所述目标货物投递至所述投递格口中；搬运层，所述搬运层位于所述分拣层的下方，所述搬运层设有与多个所述投递格口在上下方向上位置对应的多个放置格口，所述目标货物可通过所述投递格口被投递至对应的放置格口。在一种实施方式中，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道为多个且沿所述分拣层的横向并排设置，所述第二轨道为多个且沿所述分拣层的纵向并排设置，任意所述第一轨道与任意所述第二轨道交叉设置，所述投递格口由相邻的两个所述第一轨道和相邻的两个所述第二轨道共同限定出；其中，所述投递装置适于在任意两个相邻的所述第一轨道或任意两个相邻的所述第二轨道上行驶。在一种实施方式中，所述分拣层为沿上下方向间隔设置的多个，所述搬运层为与多个所述分拣层一一对应设置的多个，其中，每个所述搬运层位于与其对应的分拣层的下方。在一种实施方式中，所述仓储还包括：升降通道，连通于各分拣层和各搬运层之间，所述投递装置可通过所述升降通道升降至不同的所述分拣层。第二方面，本发明实施例提供一种货物分拣系统，包括：根据本发明实施例的仓储；所述投递装置，所述投递装置在投递所述目标货物时位于所述投递格口的正上方。在一种实施方式中，所述投递装置设有投递口和投递挡板，所述投递口位于所述投递装置的底部，所述投递挡板可转动地设于所述投递口处，以打开或关闭所述投递口。在一种实施方式中，所述分拣层设有装载区，所述装载区设有供货装置，用于将所述目标货物装载至所述投递装置。在一种实施方式中，每个所述放置格口处设有储货容器，所述储货容器用于装载所述目标货物，其中，所述分拣层的目标货物可通过所述投递格口被投递至对应的放置格口处的储货容器内。在一种实施方式中，所述货物分拣系统还包括：搬运装置，用于将空载的储货容器搬运至所述放置格口，和或将满载的储货容器由所述放置格口搬离。在一种实施方式中，所述货物分拣系统还包括：检测装置，用于检测所述储货容器的可用容积。第三方面，本发明实施例提供一种货物分拣的控制方法，包括：获取装载区的目标货物的货物信息；根据所述货物信息为所述目标货物分配投递格口；向投递装置发送调度指令，所述调度指令用于控制投递装置从所述装载区将所述目标货物运送至所述投递格口。在一种实施方式中，向投递装置发送调度指令，包括：判断所述投递格口所在的分拣层与所述装载区所在的分拣层是否相同；如果否，则向所述投递装置发送跨层指令，所述跨层指令用于控制所述投递装置通过升降通道由所述装载区所在的所述分拣层运行至所述投递格口所在的所述分拣层。在一种实施方式中，所述方法还包括：检测是否收到检测装置发送的满载信号，所述满载信号用于指示与所述投递格口对应的放置格口处的储货容器的可用容积达到预设阈值；如果是，则发送搬出信号，所述搬出信号用于控制搬运装置将所述储货容器搬出所述放置格口。在一种实施方式中，所述方法还包括：如果是，则发送搬入信号，所述搬入信号用于控制所述搬运装置将空载的储货容器搬入所述放置格口。第四方面，本发明实施例提供一种货物分拣的控制装置，包括：货物信息获取模块，用于获取装载区的目标货物的货物信息；投递格口分配模块，用于根据所述货物信息为所述目标货物分配投递格口；调度指令发送模块，用于向投递装置发送调度指令，所述调度指令用于控制所述投递装置从所述装载区将所述目标货物运送至所述投递格口。第五方面，本发明实施例提供了一种货物分拣的控制设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的分拣方法。第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储货物分拣的控制设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述分拣方法所涉及的程序。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：根据本发明实施例的仓储，通过设置上下间隔的分拣层和搬运层，且分拣层和搬运层通过中空的投递格口连通，可以提高货物分拣效率，并且有利于设置更多的投递格口和放置格口，从而提高货物的分拣种类，有利于实现货物一次分拣到位；再者，多个投递格口通过至少两个轨道限定出，有利于投递装置通过轨道行驶至每个投递格口的正上方，从而提高投递目标货物的效率。上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。其中：图1示出根据本发明实施例的货物分拣系统的结构示意图；图2示出根据本发明实施例的货物分拣系统的结构示意图；图3示出根据本发明实施例的货物分拣系统的投递装置或搬运装置的结构示意图；图4示出根据本发明实施例的货物分拣系统的投递装置的结构示意图；图5示出根据本发明实施例的货物分拣系统的主控设备的连接示意图；图6示出根据本发明实施例的货物分拣的控制方法的流程图；图7示出根据本发明实施例的货物分拣的控制方法的流程图；图8示出根据本发明实施例的货物分拣的控制方法的流程图；图9示出根据本发明实施例的货物分拣的控制装置的结构框图；图10示出根据本发明实施例的货物分拣的控制设备的结构框图。附图标记：主控设备101；投递装置102；升降齿轮102a；投递挡板102b；搬运装置103；装载区104；升降通道105；投递格口106；储货容器107；放置格口108；轨道109；第一轨道109a；第二轨道109b；分拣层A；第一分拣层A1；第二分拣层A2；搬运层B；第一搬运层B1；第二搬运层B2。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的仓储。如图1所示，根据本发明实施例的仓储包括分拣层A和搬运层B。具体的，分拣层A设有多个中空的投递格口106，搬运层B位于分拣层A的下方，搬运层B设有与多个投递格口106位置对应的放置格口108。其中，分拣层A的目标货物可通过投递格口106被投递至对应的放置格口108处，例如对应的放置格口108处的储货容器107内。在一个示例中，投递格口106可以被设置为镂空的结构，以在上下方向上贯穿分拣层A，从而使分拣层A和搬运层B连通。投递格口106与放置格口108在上下方向上正对设置，目标货物被投递至投递格口106内后，可通过自由落体落入放置格口108。分拣层A包括至少两个轨道109，轨道109之间限定出多个中空的投递格口106，轨道109用于供投递装置102行驶，投递装置102用于在分拣层A运送目标货物，并将目标货物投递至投递格口106中。搬运层B位于分拣层A的下方，搬运层B设有与多个投递格口106在上下方向上位置对应的多个放置格口108，目标货物可通过投递格口106被投递至对应的放置格口108。在一个示例中，分拣层A设有两个轨道109，且两个轨道109相互平行设置，多个投递格口106由两个轨道之间限定出。投递装置102行驶于两个轨道109上，以使投递装置102在行驶过程中可以经过每个投递格口106的正上方。在一个示例中，轨道109的数量可以大于两个。例如，轨道109可以为并排设置的多个，且任意相邻的两个轨道109之间均限定有多个投递格口106，由此，在分拣层A的平面上可以增加投递格口106的数量。投递格口106与放置格口108可以为一一对应的关系，也可以为多个投递格口106与一个放置格口108对应、或者一个投递格口106与多个放置格口108对应、再或者多个投递格口106与多个放置格口108对应的关系，本发明对此不作具体限定。例如，在图1所示的示例中，多个投递格口106与多个放置格口108为一一对应的关系，这样，可以根据目标货物的货物信息对目标货物进行分类，并将不同种类的目标货物分别投递至不同的投递格口106，从而对目标货物进行分拣。根据本发明实施例的仓储，通过设置上下间隔的分拣层A和搬运层B，且分拣层A和搬运层B通过中空的投递格口106连通，以使目标货物可以通过投递格口106被投递至搬运层B的放置格口108处。由此，目标货物的拣选作业和打包搬运的作业可以分别在分拣层A和搬运层B进行，互不干涉，从而提高分拣效率。其次，相比于相关技术中的仓储在进行分拣作业时，例如平面移动机器人方案或者交叉带方案，通常将货物平铺在地面上进行分拣，占地面积大且空间利用率较低。本发明实施例的仓储，通过在上下方向上设置间隔的分拣层A和搬运层B，可以提高立体空间的利用率，以设置更多的投递格口106和放置格口108，从而提高货物的分拣种类数量，有利于实现一次分拣到位，进一步提高分拣效率。再者，通过设置至少两个轨道109，且多个投递格口106由不同的轨道109限定出，投递装置102在轨道上行驶的过程中可以经过每个投递格口106的正上方，投递装置102在进行投递作业时，目标货物可以通过自由落体直接掉落至对应的投递格口106内，从而简化了投递装置102将目标货物投递至投递格口106中的投递过程，投递效率更高。在一种实施方式中，轨道109包括第一轨道109a和第二轨道109b，第一轨道109a为多个且沿分拣层A的横向并排设置，第二轨道109b为多个且沿分拣层A的纵向并排设置，任意第一轨道109a与任意第二轨道109b交叉设置，投递格口106由相邻的两个第一轨道109a和相邻的两个第二轨道109b共同限定出。投递装置102适于在任意两个相邻的第一轨道109a或任意两个相邻的第二轨道109b上行驶。这样，多个投递格口106被设置为沿分拣层A的横向间隔设置的多组，每组中的多个投递格口106沿分拣层A的纵向间隔排列，以使多个投递格口106沿分拣层A的横向和纵向形成阵列分布。在一个示例中，投递装置102可以在分拣层A所在的平面沿横向或纵向行驶，以使投递装置102可以行驶至每个投递格口106的正上方。具体地，投递装置102可以设有第一导轮和第二导轮。其中，第一导轮用于驱动投递装置102沿横向行驶，第一导轮为间隔设置的两组，每组第一导轮包括至少两个第一导轮，两组第一导轮可以分别行驶于任意两个相邻的第一轨道109a；第二导轮用于驱动投递装置102沿纵向行驶，第二导轮为间隔设置的两组，每组第二导轮包括至少两个第二导轮，两组第二导轮可以分别行驶于任意两个相邻的第二轨道109b。在一种实施方式中，如图2所示，分拣层A为沿上下方向间隔设置的多个，搬运层B为与多个分拣层A一一对应设置的多个，其中，每个搬运层B位于与其对应的分拣层A的下方。在一个示例中，仓储包括立体库，分拣层A和搬运层B由立体库限定出。分拣层A包括由下至上设置的第一分拣层A1和第二分拣层A2，搬运层B包括由下至上设置的第一搬运层B1和第二搬运层B2，其中，第一搬运层B1与第一分拣层A1相邻设置且位于第一分拣层A1的下方，第二搬运层B2与第二分拣层A2相邻设置且位于第二分拣层A2的下方。由此，可以提高立体空间的利用率，在有限的空间内设置较多的投递格口106和放置格口108，且各个分拣层A和搬运层B在分拣作业中互不干涉，从而进一步提高了货物分拣效率。在一种实施方式中，如图2所示，仓储还包括升降通道105，升降通道105连通于各分拣层A和各搬运层B之间。在一个示例中，升降通道105沿上下方向延伸，且依次连通多个分拣层A和搬运层B，投递装置102可以沿升降通道105运行至不同的分拣层A，搬运层B可以沿升降通道105运行至不同的搬运层B。目标货物在装载区104获取货物信息并为目标货物分配投递格口106后，如果为目标货物分配的投递格口106所在的分拣层A与装载区104所在的分拣层A不同时，装载有目标货物的拣货车可以通过升降通道105进行跨层运送。此外，搬运装置103可以通过升降通道105将不同搬运层B的满载的储货容器107搬离该搬运层B，完成出库作业。优选地，升降通道105可以为多个，以满足高峰时期的拣货作业。下面参照图1-图5描述根据本发明实施例的货物分拣系统100。如图1和图2所示，货物分拣系统100包括根据本发明实施例的仓储和投递装置102。投递装置102用于在分拣层A运送目标货物，并将目标货物投递至投递格口106中，其中，投递装置102在投递目标货物时位于投递格口的正上方。另外，投递装置102可以为多个，以提高对目标货物的分拣效率。由此，无需人工将目标货物搬运并投递至投递格口106中，可以实现目标货物的自动运送和自动投递，从而降低了人力资源的耗费。在一种实施方式中，如图4所示，投递装置102设有投递口和投递挡板102b，投递口位于投递装置102的底部，投递挡板102b可转动地设于投递口处，以打开或关闭投递口。具体地，投递挡板102b为至少一个且可转动地设于投递装置102的底部，当投递装置102行驶至相应的投递格口106的正上方进行投递作业时，投递挡板102b转动以使投递装置102的底部敞开，投递装置102内的目标货物由投递装置102的底部掉落至投递格口106内，从而完成投递作业。在一种实施方式中，如图1所示，分拣层A设有装载区104，装载区104设有装载装置，用于将目标货物装载至投递装置102。由此，可以对目标货物进行自动装载，进一步降低了人力资源的耗费。在一个示例中，装载区104还设有条码识别装置，用于识别目标货物上的条码，以获取目标货物的货物信息。根据目标货物的货物信息对目标货物进行分类，然后为目标货物分配相应的投递格口106。其中，货物信息可以为目标货物将要发往的目的地信息，根据目的地信息对目标货物进行分类并分配相应的投递格口106。另外，条码识别装置的工作方式可以为人工操作扫码，也可以是自动操作扫码。进一步地，为目标货物分配投递格口106之后，装载装置将目标货物装载至投递装置102，然后向投递装置102发送调度指令，以控制投递装置102将目标货物运送至投递格口106。当投递装置102在投递格口106完成投递作业后，投递装置102自动返回装载区104以等待下一次投递作业。在一种实施方式中，每个放置格口108处设有储货容器107，储货容器107用于装载目标货物，其中，分拣层A的目标货物可通过投递格口106被投递至对应的放置格口108处的储货容器107内。在一个示例中，储货容器107可从放置格口108出搬离。例如：当储货容器107内的目标货物的达到一定体积，储货容器107内的可用容积不足以继续放置目标货物时，储货容器107为满载状态，此时可以将满载的储货容器107由放置格口108搬离，并向该放置格口108补充空载的储货容器107。在一种实施方式中，如图1所示，货物分拣系统100还包括搬运装置103，用于将空载的储货容器107搬运至放置格口108，和或将满载的储货容器107由放置格口108搬离。在一个示例中，多个投递格口106沿分拣层的横向和纵向阵列分布，多个放置格口108在上下方向上与多个投递格口106一一对应设置，搬运装置103可以在搬运层B所在的平面沿横向或纵向行驶。优选地，搬运装置103为多个，当放置格口108处的储货容器107达到满载状态时，搬运装置103将储货容器107由放置格口108搬离，同时另一辆搬运装置103将空载的储货容器107搬运至该放置格口108。在一种实施方式中，货物分拣系统100还包括检测装置，用于检测储货容器107的可用容积。具体地，检测装置可以为多个，每个检测装置可以对应的设于每个储货容器107。当储货容器107的可用容积达到预设值时，储货容器107内无法继续放置目标货物，此时储货容器107处于满载状态。由此，通过设置检测装置，可以自动检测储货容器107是否处于满载状态，无需人工对储货容器107进行观测，可以及时地将满载的储货容器107由放置格口108搬离，同时补充空载的储货容器107至该放置格口108，从而进一步提高分货效率。另外，在本发明的其他实施例中，检测装置还可以设于搬运层B、投递装置102和搬运装置103中的任一个上。在一个示例中，如图3和图4所示，投递装置102和或搬运装置103可以设有升降齿轮102a。升降齿轮102a为多个且均匀设置于车体的相对两侧，升降通道105设有与升降齿轮102a配合且沿上下方向延伸的齿条。由此，可以通过驱动升降齿轮102a转动，以使投递装置102和或搬运装置103沿齿条的延伸方向运动，从而使投递装置102通过升降通道105行驶至不同的分拣层A，或者使搬运装置103通过升降通道105行驶至不同的搬运层B。在一个示例中，货物分拣系统100还可以包括升降装置。升降装置具有可以升降的载物台，投递装置102和或搬运装置103通过搭乘载物台行驶至不同的分拣层A和或搬运层B。在一种实施方式中，如图2和图5所示，货物分拣系统100还包括主控设备101，用于控制货物分拣系统100的自动化行驶。主控设备101分别与投递装置102、搬运装置103、升降通道105、装载区104、检测装置和条码识别装置电通讯。具体地，主控设备101控制货物输送链将目标货物输送至装载区104。目标货物在装载区104处通过条码识别装置扫码，以获取目标货物的货物信息，然后将货物信息发送给主控设备101，主控设备101根据货物信息为目标货物分配投递格口106。然后，主控设备101控制装载区104的装载装置将目标货物装载至投递装置102，并向投递装置102发送调度指令，以控制投递装置102将目标货物运送至相应的投递格口106。当与目标货物对应的投递格口106所在的分拣层A与装载区104所在的分拣层A不同时，控制设备控制升降通道105，以将投递装置102运送至不同的分拣层A。当检测装置检测到储货容器107处于满载状态时，向控制设备发送满载信号，响应于满载信号，控制设备控制搬运装置103将储货容器107由放置格口108搬离，同时控制另一辆搬运装置103向该放置格口108搬送空载的储货容器107。下面参考图6-图8描述根据本发明实施例的货物分拣的控制方法。如图6所示，根据本发明实施例的货物分拣的控制方法包括：步骤S101：获取装载区的目标货物的货物信息；步骤S102：根据货物信息为目标货物分配投递格口；步骤S103：向投递装置发送调度指令，调度指令用于控制投递装置从装载区将目标货物运送至投递格口。其中，装载区的目标货物通过条码识别装置识别目标货物上的条码，以获取目标货物的货物信息。可以理解的是，条码识别装置可以通过人工方式作业。或者通过机器自动扫码的方式作业。另外，货物信息可以包括目标货物的种类信息、目的地信息或配送员信息等其他信息。需要说明的是，投递格口设于分拣层，且投递格口被构造为中空的结构；分拣层的下方设有搬运层，且搬运层设有与投递格口位置对应的放置格口，放置格口用于放置容纳目标货物的储货容器，目标货物可通过投递格口自动落入相应的放置格口处的储货容器内。根据本发明实施例的货物分拣的控制方法，通过为目标货物分配投递格口，并且控制投递装置将目标货物由装载区运送并投递至储货容器，有利于实现货物的自动分拣作业，减少人力资源的耗费，且分拣效率较高。在一种实施方式中，如图7所示，步骤S103向投递装置发送调度指令包括：步骤S201：判断投递格口所在的分拣层与装载区所在的分拣层是否相同；如果否，则进入步骤S202；步骤S202：向投递装置发送跨层指令，跨层指令用于控制投递装置通过升降通道由装载区所在的分拣层行驶至投递格口的分拣层。在一个示例中，货物分拣系统设有沿上下方向间隔开的多个分拣层和多个搬运层，其中，多个分拣层与多个搬运层一一对应设置，且搬运层位于对应的分拣层的下方。当目标货物所处的装载区所在的分拣层与对应的投递格口所在的分拣层不同时，向投递装置发送跨层指令，响应于跨层指令，投递装置通过升降通道将目标货物跨层运送至投递格口。在一种实施方式中，如图8所示，控制方法还包括：步骤S301：检测是否收到检测装置发送的满载信号，满载信号用于指示与投递格口对应的放置格口处的储货容器的可用容积达到预设阈值；如果是，则进入步骤S302；步骤S302：发送搬出信号，搬出信号用于控制搬运装置将储货容器搬出放置格口。需要说明的是，“预设阈值”指的是储货容器无法继续装载目标货物时的可用容积，即此时储货容器处于满载状态。进一步地，继续参照图8所示，控制方法还包括：如果是，则进入步骤S303；步骤S303：发送搬入信号，搬入信号用于控制搬运装置将空载的储货容器搬入放置格口。这样，可以实现将满载的储货容器自动搬离，并且向放置格口自动补充空载的储货容器。由此，无需人工搬运储货容器，减少了人力资源的耗费，并且，储货容器的搬离和补充的及时性较高，有利于提高分拣作业的效率。下面参考图9描述根据本发明实施例的货物分拣的控制装置。如图9所示，根据本发明实施例的货物分拣的控制装置包括：货物信息获取模块801，用于获取装载区的目标货物的货物信息；投递格口分配模块802，用于根据货物信息为目标货物分配投递格口；调度指令发送模块803，用于向投递装置发送调度指令，调度指令用于控制投递装置从装载区将目标货物运送至投递格口。在一种实施方式中，投递装置还包括：判断模块，用于判断投递格口所在的分拣层与装载区所在的分拣层是否相同；跨层指令发送模块，用于在投递格口所在的分拣层与装载区所在的分拣层不相同的情况下，向投递装置发送跨层指令，跨层指令用于控制投递装置通过升降通道由装载区所在的分拣层行驶至投递格口所在的分拣层。在一种实施方式中，投递装置还包括：检测模块，用于检测是否收到检测装置发送的满载信号，满载信号用于指示与投递格口对应的放置格口处的储货容器的可用容积达到预设阈值；搬出信号发送模块，用于在检测到收到检测装置发送的满载信号的情况下，发送搬出信号，搬出信号用于控制搬运装置将储货容器搬出放置格口。在一种实施方式中，投递装置还包括：搬入信号发送模块，用于发送搬入信号，搬入信号用于控制搬运装置将空载的储货容器搬入放置格口。本发明实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。图10示出根据本发明实施例的货物分拣的控制设备的结构框图。如图10所示，该设备可以包括：存储器901和处理器902，存储器901内存储有可在处理器902上行驶的计算机程序。所述处理器902执行所述计算机程序时实现上述实施例中的文章生成方法。所述存储器901和处理器902的数量可以为一个或多个。该设备还可以包括：通信接口903，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。存储器901可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器non-volatilememory，例如至少一个磁盘存储器。如果存储器901、处理器902和通信接口903独立实现，则存储器901、处理器902和通信接口903可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构ISA，IndustryStandardArchitecture总线、外部设备互连PCI，PeripheralComponentInterconnect总线或扩展工业标准体系结构EISA，ExtendedIndustryStandardArchitecture总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。可选的，在具体实现上，如果存储器901、处理器902及通信接口903集成在一块芯片上，则存储器901、处理器902及通信接口903可以通过内部接口完成相互间的通信。在一个示例中，本发明实施例的货物分拣的控制设备可以为主控设备101。本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中任一所述的方法。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例非穷尽性列表包括以下：具有一个或多个布线的电连接部电子装置，便携式计算机盘盒磁装置，随机存取存储器RAM，只读存储器ROM，可擦除可编辑只读存储器EPROM或闪速存储器，光纤装置，以及便携式只读存储器CDROM。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列PGA，现场可编程门阵列FPGA等。本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种仓储，其特征在于，包括：分拣层，所述分拣层包括至少两个轨道，所述轨道之间限定出多个中空的投递格口，所述轨道用于供投递装置行驶，所述投递装置用于在所述分拣层运送目标货物，并将所述目标货物投递至所述投递格口中；搬运层，所述搬运层位于所述分拣层的下方，所述搬运层设有与多个所述投递格口在上下方向上位置对应的多个放置格口，所述目标货物可通过所述投递格口被投递至对应的放置格口。2.根据权利要求1所述的仓储，其特征在于，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道为多个且沿所述分拣层的横向并排设置，所述第二轨道为多个且沿所述分拣层的纵向并排设置，任意所述第一轨道与任意所述第二轨道交叉设置，所述投递格口由相邻的两个所述第一轨道和相邻的两个所述第二轨道共同限定出；其中，所述投递装置适于在任意两个相邻的所述第一轨道或任意两个相邻的所述第二轨道上行驶。3.根据权利要求1所述的仓储，其特征在于，所述分拣层为沿上下方向间隔设置的多个，所述搬运层为与多个所述分拣层一一对应设置的多个，其中，每个所述搬运层位于与其对应的分拣层的下方。4.根据权利要求3所述的仓储，其特征在于，还包括：升降通道，连通于各分拣层和各搬运层之间，所述投递装置可通过所述升降通道升降至不同的分拣层。5.一种货物分拣系统，其特征在于，包括：根据权利要求1-4任一项所述的仓储；所述投递装置，所述投递装置在投递所述目标货物时位于所述投递格口的正上方。6.根据权利要求5所述的货物分拣系统，其特征在于，所述投递装置设有投递口和投递挡板，所述投递口位于所述投递装置的底部，所述投递挡板可转动地设于所述投递口处，以打开或关闭所述投递口。7.根据权利要求5所述的货物分拣系统，其特征在于，所述分拣层设有装载区，所述装载区设有供货装置，用于将所述目标货物装载至所述投递装置。8.根据权利要求5所述的货物分拣系统，其特征在于，每个所述放置格口处设有储货容器，所述储货容器用于装载所述目标货物，其中，所述分拣层的目标货物可通过所述投递格口被投递至对应的放置格口处的储货容器内。9.根据权利要求8所述的货物分拣系统，其特征在于，还包括：搬运装置，用于将空载的储货容器搬运至所述放置格口，和或将满载的储货容器由所述放置格口搬离。10.根据权利要求8所述的货物分拣系统，其特征在于，还包括：检测装置，用于检测所述储货容器的可用容积。11.一种货物分拣的控制方法，其特征在于，包括：获取装载区的目标货物的货物信息；根据所述货物信息为所述目标货物分配投递格口；向投递装置发送调度指令，所述调度指令用于控制投递装置从所述装载区将所述目标货物运送至所述投递格口。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，向投递装置发送调度指令，包括：判断所述投递格口所在的分拣层与所述装载区所在的分拣层是否相同；如果否，则向所述投递装置发送跨层指令，所述跨层指令用于控制所述投递装置通过升降通道由所述装载区所在的所述分拣层运行至所述投递格口所在的所述分拣层。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：检测是否收到检测装置发送的满载信号，所述满载信号用于指示与所述投递格口对应的放置格口处的储货容器的可用容积达到预设阈值；如果是，则发送搬出信号，所述搬出信号用于控制搬运装置将所述储货容器搬出所述放置格口。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：如果是，则发送搬入信号，所述搬入信号用于控制所述搬运装置将空载的储货容器搬入所述放置格口。15.一种货物分拣的控制装置，其特征在于，包括：货物信息获取模块，用于获取装载区的目标货物的货物信息；投递格口分配模块，用于根据所述货物信息为所述目标货物分配投递格口；调度指令发送模块，用于向投递装置发送调度指令，所述调度指令用于控制所述投递装置从所述装载区将所述目标货物运送至所述投递格口。16.一种货物分拣的控制设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求11至14中任一项所述的方法。17.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求11至14中任一项所述的方法。

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