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申请/专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要：本发明提供了一种磁吸式可移动轨道，包括沿圆弧形弯曲的轨道本体，所述轨道本体的内侧沿自身圆弧分布有多个磁吸轮总成，磁吸轮总成的磁性滚动面朝轨道本体的圆心布置，并能带动轨道本体分别沿自身圆弧的周向以及轴向运动；所述轨道本体上还设有工作平台，工作平台与轨道本体滑动连接并能沿轨道本体的圆弧运动，工作平台与所述磁吸轮总成在轨道本体的圆弧轴向上避开。本发明可以与自动焊接机器人配合，专门用于野外管道轨道式焊接；通过磁吸轮总成吸合管道并驱动，实现了便利安装，解决了轨道式焊接机器人的安装便利性，解决了全位置焊接机器人的运动不平稳性。
主权项：1.一种磁吸式可移动轨道，其特征在于：包括沿圆弧形弯曲的轨道本体（1），所述轨道本体（1）的内侧沿自身圆弧分布有多个磁吸轮总成（2），磁吸轮总成（2）的磁性滚动面朝轨道本体（1）的圆心布置，并能带动轨道本体（1）分别沿自身圆弧的周向以及轴向运动；所述轨道本体（1）上还设有工作平台（3），工作平台（3）与轨道本体（1）滑动连接并能沿轨道本体（1）的圆弧运动，工作平台（3）与所述磁吸轮总成（2）在轨道本体（1）的圆弧轴向上避开；所述磁吸轮总成（2）包括第一安装块（10）、第二安装块（11）以及两个第三安装块（13），第一安装块（10）与第二安装块（11）通过第一丝杆（12）形成丝杆副连接，第一丝杆（12）沿所述轨道本体（1）的圆弧轴向布置；第二安装块（11）上还转动连接有多根第二丝杆（14），第二丝杆（14）朝远离第一安装块（10）方向布置；两个第三安装块（13）相对布置并分别与第二丝杆（14）螺接，转动第二丝杆（14）控制两个第三安装块（13）同时靠近或远离第二安装块（11）；两个第三安装块（13）之间设有磁吸轮（15），磁吸轮（15）的轴线平行于第一丝杆（12）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国家石油天然气管网集团有限公司 国家管网集团西南管道有限责任公司 磁吸式可移动轨道
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