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一种晶圆分拣机及其分拣方法 

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申请/专利权人:苏州茂特斯自动化设备有限公司

摘要:本发明涉及晶圆分拣领域,尤其涉及一种晶圆分拣机及其分拣方法。用于分拣晶粒,所述晶粒搭载于晶圆环固定的晶圆膜上,包括料仓、扩膜组件、塔式转运组件和编带封装组件。其中,料仓内部层叠储存有晶圆环,以及配合设置的将晶圆环从内部取出的夹爪;扩膜组件包括基台,所述基台上设置有扩膜机构和扩膜驱动机构,所述扩膜机构在扩膜驱动机构的带动下进行升降运动将晶圆膜扩膜;塔式转运组件用于单个晶粒依次自扩膜工位至下一工位的转运,包括第一转塔和与其轴线垂直的第二转塔;编带封装组件接收来自塔式转运组件运送的晶粒,进行编带封装。

主权项:1.一种晶圆分拣机,用于分拣晶粒,所述晶粒搭载于晶圆环固定的晶圆膜上,其特征在于,包括:料仓,内部层叠储存有晶圆环,以及配合设置的将晶圆环从内部取出的夹爪;扩膜组件,包括基台,所述基台上设置有扩膜机构和扩膜驱动机构,所述扩膜机构在扩膜驱动机构的带动下进行升降运动将晶圆膜扩膜;塔式转运组件,用于单个晶粒依次自扩膜工位至下一工位的转运,包括第一转塔和与其轴线垂直的第二转塔;编带封装组件,接收来自塔式转运组件运送的晶粒,进行编带封装。

全文数据:

权利要求:

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