申请/专利权人：江苏马步崎电机制造有限公司

申请日：2023-09-13

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN117167445B

主分类号：F16H3/44

分类号：F16H3/44;F16H57/08;F16H57/12;F16H59/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2023.12.22#实质审查的生效;2023.12.05#公开

摘要：本发明公开了一种双输入功率分流差动行星减速机，包括：壳体，所述壳体一侧同时设置有两个输入轴，所述第一输入轴与第一电机连接，所述第二输入轴与第二电机连接，所述第一输入轴与行星轮系的太阳轮连接，所述第二输入轴与行星轮系的差动内齿圈连接，所述太阳轮和差动内齿圈之间啮合连接有多个行星轮，所述行星轮上连接有行星架，并且所述行星架上连接有输出轴。本发明采用两个输入轴的输入形式，且两个输入轴的转速可按实际需求分配，扩大适用范围，将输入功率分配至行星轮系的行星轮和差动内齿圈上，形成差动式行星轮系，能够达到传动比要求，无需采用多级行星齿轮传动，减少传动件数量，提高减速机的紧凑度。

主权项：1.一种双输入功率分流差动行星减速机，其特征在于，包括：壳体（1），所述壳体（1）一侧同时设置有两个输入轴，第一输入轴（2）与第一电机连接，第二输入轴（3）与第二电机连接，所述第一输入轴（2）与行星轮系的太阳轮（4）连接，所述第二输入轴（3）与行星轮系的差动内齿圈（5）连接，所述太阳轮（4）和差动内齿圈（5）之间啮合连接有多个行星轮（6），所述行星轮（6）上连接有行星架（7），并且所述行星架（7）上连接有输出轴（8）；所述输出轴（8）靠近太阳轮（4）的一端连接有减磨垫（10），所述减磨垫（10）用于对输出轴（8）进行限位；所述太阳轮（4）中心连接有间隙调整单元，所述间隙调整单元包括：盘体（21），所述盘体（21）连接于太阳轮（4）中心，所述盘体（21）靠近输出轴（8）的一端开设有调节槽（22）；第一间隙调整块（23）和第二间隙调整块（24），所述第一间隙调整块（23）和第二间隙调整块（24）滑动连接于调节槽（22）内，且所述第一间隙调整块（23）布置于第二间隙调整块（24）外侧，所述第一间隙调整块（23）与减磨垫（10）接触，所述第二间隙调整块（24）内侧设置有容纳槽（27），所述容纳槽（27）槽底端开设有滑槽（33）；所述第二间隙调整块（24）和第一间隙调整块（23）之间连接有弹性件（25），所述弹性件（25）设置为V型，且所述第二间隙调整块（24）和第一间隙调整块（23）上开设有容纳弹性件（25）的凹槽（26）；所述间隙调整单元还包括：第三间隙调整块（28），所述第三间隙调整块（28）滑动连接于调节槽（22）内，并布置于第二间隙调整块（24）内侧；滑柱（32），所述滑柱（32）连接于第三间隙调整块（28）靠近输出轴（8）的一端，所述滑柱（32）与滑槽（33）滑动连接；弹簧（29），所述弹簧（29）设置于容纳槽（27）内，所述弹簧（29）两端分别与容纳槽（27）槽底和第三间隙调整块（28）连接，所述弹簧（29）套设于滑柱（32）外侧；凸块（30），所述凸块（30）连接于第二间隙调整块（24）内侧端，且所述凸块（30）与第三间隙调整块（28）之间设有间隙；所述调节槽（22）槽底端设置有压力传感器（31），所述压力传感器（31）用于检测第三间隙调整块（28）对调节槽（22）槽底端的挤压力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏马步崎电机制造有限公司 一种双输入功率分流差动行星减速机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD