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申请/专利权人：江苏大学
摘要：本发明公开了一种差速非圆齿轮系移栽机构及方法，属于农业机械领域。包括驱动系统和差速非圆齿轮系；动力经驱动系统输入，驱动系统将动力分为两路，两路动力经差速非圆齿轮系输出到移栽机构；所述差速非圆齿轮系包括行星架、非圆太阳轮和非圆行星轮；所述非圆太阳轮与非圆行星轮啮合，非圆行星轮安装在行星轴上，行星轴铰接在行星架上；两路动力分别驱动非圆太阳轮和行星架。本发明可配置为双臂式移栽机构，亦可通过优化设计配置多个移栽臂，结构紧凑，传动平稳，降低伤苗率，提高移栽精准性。
主权项：1.一种差速非圆齿轮系，其特征在于，包括驱动系统和差速非圆齿轮系；动力经驱动系统输入，驱动系统将动力分为两路，两路动力经差速非圆齿轮系输出到移栽机构；所述差速非圆齿轮系包括行星架11、非圆太阳轮6和非圆行星轮；所述非圆太阳轮6与非圆行星轮啮合，非圆行星轮安装在行星轴上，行星轴铰接在行星架11上；两路动力分别驱动非圆太阳轮6和行星架11；所述非圆行星轮有数个，且数个所述非圆行星轮齿数和模数相同；所述驱动系统包括动力轴1、动力锥齿轮Ⅰ2、从动锥齿轮Ⅰ5、动力锥齿轮Ⅱ3、从动锥齿轮Ⅱ4和太阳轴10；所述动力轴1上安装有动力锥齿轮Ⅰ2和动力锥齿轮Ⅱ3，动力锥齿轮Ⅰ2与从动锥齿轮Ⅰ5啮合，动力锥齿轮Ⅱ3与从动锥齿轮Ⅱ4啮合；其中，所述从动锥齿轮Ⅱ4安装在太阳轴10的一端，太阳轴10的另一端固连有行星架11；所述从动锥齿轮Ⅰ5与非圆太阳轮6固连;非圆太阳轮6的齿数Z太、非圆行星轮的齿数Z行和移栽臂数量N应满足Z太Z行＝N-1；所述动力锥齿轮Ⅰ2的齿数Z动Ⅰ、从动锥齿轮Ⅰ5的齿数Z从Ⅰ和移栽臂数量N应满足Z动ⅠZ从Ⅰ＝NN-1；所述动力锥齿轮Ⅱ3的齿数Z动Ⅱ和从动锥齿轮Ⅱ4的齿数Z从Ⅱ相等，即Z动Ⅱ＝Z从Ⅱ。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏大学 差速非圆齿轮系移栽机构及方法
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