申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2022-01-07

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN114763161B

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;G01C21/36

优先权：["20210112 JP 2021-002596"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.08.05#实质审查的生效;2022.07.19#公开

摘要：本发明提供一种用于确定推荐车道的车辆系统，包括：控制器，其配置成与地图服务器通信；以及车辆位置获取装置，其配置成获取自车位置信息。所述控制器包括：车辆位置确定单元，其配置成基于所述自车位置信息确定自车正在行驶的车道；推荐车道确定单元，其配置成确定所述推荐车道；以及存储单元，其配置成存储乘员的偏好，该偏好包括乘员对车道改变时刻的偏好。所述推荐车道确定单元配置成基于所述地图信息设定每条车道的优先级，将具有最高优先级的车道确定为推荐车道，并且根据所述存储单元中存储的所述偏好调整所述推荐车道的切换点。

主权项：1.一种车辆系统，所述车辆系统用于自车在其一个横向侧具有多条车道的道路上行驶的情况下为自车确定推荐车道，所述车辆系统包括：控制器，所述控制器配置成与地图服务器通信，所述地图服务器存储包括每条车道的交通状态信息的地图信息；以及车辆位置获取装置，所述车辆位置获取装置配置成获取自车位置信息，以确定自车正在行驶的车道，并将所述自车位置信息传输给所述控制器，其中，所述控制器包括：车辆位置确定单元，所述车辆位置确定单元配置成基于所述自车位置信息确定自车正在行驶的车道；推荐车道确定单元，所述推荐车道确定单元配置成确定所述推荐车道；以及存储单元，所述存储单元配置成存储乘员的偏好，所述偏好包括所述乘员对车道改变时刻的偏好，并且所述推荐车道确定单元配置成：基于所述地图信息设定每条车道的优先级，确定具有最高优先级的车道作为所述推荐车道，并且根据所述存储单元中存储的所述偏好调整所述推荐车道的切换点，其中，所述推荐车道确定单元配置成计算在手动驾驶期间车道改变处理的实际开始位置和在自主驾驶期间要设定为切换点的位置之间的差异，所述差异与所述偏好相关，所述存储单元配置成存储所述差异，并且在所述手动驾驶期间，所述推荐车道确定单元将所述切换点从在所述自主驾驶期间要设定为切换点的位置偏移与所述差异的代表值对应的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 用于确定推荐车道的车辆系统

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