申请/专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司

申请日：2021-12-22

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN114131409B

主分类号：B23Q7/00

分类号：B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q17/20;B23Q17/24;B23D59/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开

摘要：本发明公开了一种厚板试样自动精确定位加工系统，包括机器人本体、夹具组件、锯床、上料机构、下料机构、视觉定位装置、中转装置和控制器；夹具组件固定在机器人本体的活动端，夹具组件的活动范围覆盖锯床、上料机构、下料机构、中转装置，视觉定位装置延伸至上料机构上方，中转装置包括支撑平台和固定在支撑平台上的姿态转换机构、试样定位机构，姿态转换机构用于配合夹具组件进行试样的姿态变换，试样定位机构用于试样姿态变换后的定位。本发明的优点是：实现了厚板试样六个平面的自动化快速、稳定加工，自动化程度高。同时，通过机器人实现锯床的自动上下料，代替人工，安全、高效。

主权项：1.一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：包括机器人本体（1）、夹具组件（2）、锯床（3）、上料机构（4）、下料机构（5）、视觉定位装置（6）、中转装置（7）和控制器（8）；所述夹具组件（2）固定在所述机器人本体（1）的活动端，所述夹具组件（2）的活动范围覆盖所述锯床（3）、上料机构（4）、下料机构（5）、中转装置（7），所述视觉定位装置（6）延伸至所述上料机构（4）上方，用于检测所述上料机构（4）内试样的摆放位置，所述中转装置（7）包括支撑平台（71）和固定在所述支撑平台（71）上的姿态转换机构（72）、试样定位机构（73），所述姿态转换机构（72）用于配合所述夹具组件（2）进行所述试样的姿态变换，所述试样定位机构（73）用于所述试样姿态变换后的定位；所述机器人本体（1）、夹具组件（2）、锯床（3）、上料机构（4）、下料机构（5）、视觉定位装置（6）、姿态转换机构（72）和试样定位机构（73）分别与所述控制器（8）信号关联；所述姿态转换机构（72）包括导磁柱（72a）、电磁铁（72b）、旋转组件（72c）、支撑板（72d），所述导磁柱（72a）、电磁铁（72b）、旋转组件（72c）、支撑板（72d）由上至下依次连接，所述旋转组件（72c）水平旋转，带动所述导磁柱（72a）、电磁铁（72b）旋转，所述导磁柱（72a）的上表面用于吸附所述试样，所述支撑板（72d）固定在所述支撑平台（71）上，所述旋转组件（72c）、电磁铁（72b）与所述控制器（8）信号关联；所述试样定位机构（73）包括支撑座（73a）、基准块（73b）、定位气缸（73c），所述支撑座（73a）、定位气缸（73c）固定在所述支撑平台（71）上，所述基准块（73b）固定在所述支撑座（73a）上，所述基准块（73b）与定位气缸（73c）对位设置，所述定位气缸（73c）与所述控制器（8）信号关联，所述定位气缸（73c）将所述试样压紧抵靠在所述基准块（73b）上，形成定位；所述定位气缸（73c）包括第一气缸（73d）、第二气缸（73e）、第三气缸（73f），所述基准块（73b）呈矩形，一组相邻的侧壁分别为第一基准面（a）、第二基准面（b），所述第一气缸（73d）、第二气缸（73e）、第三气缸（73f）分别固定在所述支撑平台（71）上，且围绕所述基准块（73b）设置；所述第一气缸（73d）与所述第一基准面（a）对位设置，且其活动方向与所述第一基准面（a）垂直，所述第二气缸（73e）与所述第二基准面（b）对位设置，且其活动方向与所述第二基准面（b）垂直，所述第三气缸（73f）垂直于所述第二气缸（73e）设置，且其活动方向延伸至所述第二气缸（73e）与基准块（73b）之间；所述第一气缸（73d）、第二气缸（73e）、第三气缸（73f）分别与所述控制器（8）信号关联。

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百度查询： 江苏金恒信息科技股份有限公司 一种厚板试样自动精确定位加工系统

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