申请/专利权人：山东农业大学

申请日：2021-01-20

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN112871236B

主分类号：B01L9/00

分类号：B01L9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.06.18#实质审查的生效;2021.06.01#公开

摘要：本发明公开了一种枪头可自动填充入枪头盒的移液枪辅助设备，包括机箱和底座，所述机箱和底座上下设置且两者的一侧均通过螺钉固定连接在立柱上，机箱内部固定连接垂直于立柱所在平面的隔板，隔板将机箱内部分割成整理区与机电区；所述整理区的上方设置有料仓，料仓与隔板以及隔板对应的机箱内侧面通过滑动机构滑动连接；所述料仓的朝向立柱的一侧焊接有连接耳并通过销钉转动连接连杆的一端，连杆的另一端通过另外的销钉转动连接在偏心轮的偏心位置。本发明用于将散装的移液枪枪头进行整理并码放到枪头盒内，通过机器猜错节省了人力。其次就是减少人工操作的次数，降低被污染的可能。

主权项：1.一种枪头可自动填充入枪头盒的移液枪辅助设备，包括机箱1和底座6，其特征在于，所述机箱1和底座6上下设置且两者的一侧均通过螺钉固定连接在立柱3上，机箱1内部固定连接垂直于立柱所在平面的隔板20，隔板20将机箱1内部分割成整理区与机电区；所述整理区的上方设置有料仓15，料仓15与隔板20以及隔板对应的机箱1内侧面通过滑动机构滑动连接；所述料仓15的朝向立柱3的一侧焊接有连接耳并通过销钉转动连接连杆17的一端，连杆17的另一端通过另外的销钉转动连接在偏心轮2的偏心位置，偏心轮2的转动中心固定连接驱动电机的输出端，驱动电机固定连接在机箱1内焊接的安装板上；所述料仓15最下端收口且收口位置连接出料底板14，出料底板14的顶部相对滑动设置有固定调整板13，固定调整板13的一端穿过对应设置的滑槽并通过螺钉连接在机箱1的内侧面，其中出料底板14上开设若干个出料槽，出料槽的宽度等于枪头的最大直径，同时固定调整板13位于出料底板14所在的活动范围内也开设若干个出料槽；且出料底板14上的出料槽和固定调整板13上的出料槽均与料仓15的运动方向垂直设置；送料输送带12上方设置有导料板22，导料板22的一端位于出料底板14的下方一侧且同时位于送料输送带12的一侧，同时导料板22的另一端向送料输送带12的另一侧倾斜，用于将落下的枪头向一侧挤压伸出；所述送料输送带12的另一侧通过变向轨道4将枪头由水平输送转换成竖直输送，并输送到下方枪头盒内；所述送料输送带12位于料仓15的下方且与出料底板14下表面的间距等于待输送枪头的最大直径，送料输送带12的输送方向朝向立柱，送料输送带12由固定安装在机电区内的伺服电机A19驱动，同时送料输送带12的皮带表面等距离粘合有若干个挡条23，挡条的间距大于等于待输送枪头的最大直径；所述变向轨道4由两根相互平行金属条构成且两根金属条之间形成轨道槽，变向轨道4包括首尾依次一体成形连接的竖直轨道段24、弯曲变向段26和水平轨道段25，竖直轨道段24为两根金属条竖直共面的一段，水平轨道段25为两根金属条水平共面的一段，弯曲变向段26为连接竖直轨道段24和水平轨道段25进行适应弯曲的一段，即通过变向轨道4将进入到其内的枪头从水平输送变成竖直输送，便于后续落入到枪头盒内，所述竖直轨道段24位于送料输送带12的另一侧；而水平轨道段25上方设置有辅助出料输送带11，辅助出料输送带11由固定安装在机电区内的伺服电机B21驱动，辅助出料输送带11的下表面与水平轨道段25的间距略小于枪头竖直状态下位于水平轨道段25上方的一段长度，以便于能够通过辅助出料输送带11的转动控制输出，所述机箱1的下方开设有与变向轨道4对应的出料槽孔10；所述变向轨道4的弯曲变向段26内侧设置有与其平行的弧形挡板27，弧形挡板27通过连杆连接在下方的金属条上，弧形挡板27与弯曲变向段26的间距等于枪头竖直状态下位于水平轨道段25上方的一段长度；所述整理区的下方滑动连接有抽屉18；所述底座6上安装有横向丝杠驱动机构5，横向丝杠驱动机构5上的滑块上安装有纵向驱动机构7，纵向驱动机构7的滑块上固定安装有托板9，托板9上开有若干个与枪头盒上定位插孔对应的孔位，孔位内安装有探头朝上的距离传感器8，横向丝杠驱动机构5和纵向驱动机构7构成水平位置调节机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东农业大学 一种枪头可自动填充入枪头盒的移液枪辅助设备

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