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移载装置 

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申请/专利权人:深圳市什方智造科技有限公司

摘要:本发明涉及电池外观检测技术领域,提供一种移载装置包括移载平台及夹持组件。夹持组件包括支撑平台、两个第一夹爪组件、两个第二夹爪组件以及驱动组件,支撑平台具有两个长边端以及两个短边端,两个第一夹爪组件设于对应的长边端,两个第二夹爪组件设于对应的短边端,驱动组件设于移载平台上,驱动组件用于带动第一夹爪组件和第二夹爪组件交替地夹持待检测对象。待检测对象置于支撑平台上,驱动组件带动第一夹爪组件和第二夹爪组件交替地夹持待检测对象,使得外观检测设备可对待检测对象的宽度方向的侧壁和长度方向的侧壁进行交替地外观检测,如此,本申请的移载装置有效地提升了外观检测效率和降低了检测成本。

主权项:1.一种移载装置,其特征在于,包括:移载平台;夹持组件,所述夹持组件包括支撑平台、两个第一夹爪组件、两个第二夹爪组件以及驱动组件,所述支撑平台用于放置待检测对象,所述支撑平台具有相对设置的两个长边端以及相对设置的两个短边端,两个所述长边端的布设方向与两个所述短边端的布设方向相垂直,两个所述第一夹爪组件设于对应的所述长边端,两个所述第二夹爪组件设于对应的所述短边端,所述驱动组件设于所述移载平台上,所述驱动组件用于带动所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件交替地夹持所述待检测对象;所述驱动组件包括设于所述移载平台上的旋转机构以及连接于所述旋转机构的输出端的凸轮板,各所述第一夹爪组件包括第一凸轮随动器,所述第二夹爪组件包括第二凸轮随动器,所述凸轮板绕于所述旋转机构的输出端转动,且交替地带动所述第一凸轮随动器和所述第二凸轮随动器,以使所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件交替地夹持所述待检测对象;所述凸轮板具有与所述第一凸轮随动器相切设置的第一环形壁,所述第一环形壁具有拨动所述第一凸轮随动器的第一凸起部;所述凸轮板还具有与所述第二凸轮随动器相切设置的第二环形壁,所述第二环形壁具有拨动所述第二凸轮随动器的第二凸起部;所述第一夹爪组件包括铰接于所述支撑平台的第一旋转轴、套设于所述第一旋转轴上的第一夹爪部、滑动连接于所述支撑平台上的第一开夹块、用于将动力由所述第一开夹块传输至所述第一夹爪部的第一传动部以及设于所述第一开夹块上的所述第一凸轮随动器;或者,所述第一传动部包括套设于所述第一旋转轴上的第一齿轮部以及设于所述第一开夹块上且与所述第一齿轮部相啮合连接的第一齿条部。

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