申请/专利权人：克瑞肖株式会社

申请日：2020-03-13

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN113543714B

主分类号：A61B6/50

分类号：A61B6/50;A61B6/12;A61B34/00;A61B34/10;A61B34/20

优先权：["20190313 KR 10-2019-0028981"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开

摘要：本发明涉及一种用于规划椎弓根螺钉固定的系统和方法，并且更具体地，涉及一种用于基于C臂图像规划椎弓根螺钉的长度、插入路径等的系统和方法。本发明的用于规划椎弓根螺钉固定的系统包括：C臂，用于采集患者的脊柱图像；插入路径提供单元，用于在C臂图像上提供椎弓根螺钉的进入点和插入终点；配准单元，用于基于参考坐标系计算进入点和插入终点的空间坐标；导向设备，用基于进入点和插入终点的空间坐标确定椎弓根螺钉的插入位置，并根据插入位置引导探针向进入点插入；以及螺钉确定单元，用于通过获取随着探针插入，探针与骨骼接触的起点的坐标，并计算插入终点的坐标与起点的坐标之间的距离来确定椎弓根螺钉的长度状况。本发明使用C臂图像来代替在规划期间使用的常规CT图像，从而可以降低对患者的辐射照射并简化手术过程。根据本发明，即使在手术期间，基于C臂图像，手术规划可以被修改和调整，并且手术过程评估及手术工具导航的精度可以被提高，因为图像配准可以省略。此外，由于基于规划中使用的螺钉引导位置，本发明可连续用于手术，因此可以快速执行手术过程。

主权项：1.一种用于规划椎弓根螺钉固定的系统，包括：C臂，被配置为捕获患者的脊柱的前后AP图像和侧向LL图像；插入路径提供器，被配置为在所述前后AP图像和所述侧向LL图像上提供椎弓根螺钉的进入点和插入终点；配准器，被配置为基于参考坐标系计算所述进入点和所述插入终点的空间坐标；导向器，被配置为基于所述进入点和所述插入终点的所述空间坐标确定所述椎弓根螺钉的插入位置，并根据所述插入位置引导探针向所述进入点插入；以及螺钉确定器，被配置为通过获取所述探针插入并开始与骨骼接触的起点的坐标，并计算所述插入终点的坐标与所述起点的坐标之间的距离来确定所述椎弓根螺钉的长度状况，其中，所述进入点的空间坐标被计算为第三直线和第四直线的交点，所述第三直线和所述第四直线通过将所述前后AP图像和所述侧向LL图像上的每个进入点以与每个X射线辐射方向相反的方向投影生成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 克瑞肖株式会社 用于规划椎弓根螺钉固定的系统和方法

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