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申请/专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
摘要：本申请提供一种长螺钉装配机，包括转盘，设于转盘上且能够定位待装配零件的定位治具，以及沿转盘的转动路径依次分布的上料机构、旋转机构和下料机构；上料机构包括第一导料机构、限位管以及第一夹持机构；第一导料机构上设有沿竖直方向贯通的第一导料槽，第一导料槽能够逐一接收长螺钉并供长螺钉依重力下落；限位管设于第一导料槽的出料端，以供长螺钉限位于其内；第一夹持机构设于限位管的出料端，以将长螺钉上料至待装配零件上；旋转机构用于拧合待装配零件上的长螺钉；下料机构用于将完成装配的待装配零件下料至目标位置。本实施例中，提高了长螺钉和待装配零件的装配效率，且减小了长螺钉装配机的占地面积。
主权项：1.一种长螺钉装配机，用于将长螺钉装配于待装配零件上；其特征在于，所述长螺钉装配机包括转盘，设于所述转盘上且能够定位所述待装配零件的定位治具，以及沿所述转盘的转动路径依次分布的上料机构、旋转机构和下料机构；所述上料机构包括第一导料机构、限位管以及第一夹持机构；所述第一导料机构上设有沿竖直方向贯通的第一导料槽，所述第一导料槽能够逐一接收所述长螺钉并供所述长螺钉依重力下落；所述限位管设于所述第一导料槽的出料端，以供所述长螺钉限位于其内；所述第一夹持机构设于所述限位管的出料端，以将所述长螺钉上料至所述待装配零件上；所述旋转机构用于拧合所述待装配零件上的所述长螺钉；所述下料机构用于将完成装配的所述待装配零件下料至目标位置；所述限位管包括：下料管，设于所述第一导料槽的出料端，以接收所述长螺钉并供所述长螺钉伸出所述下料管外；所述下料管沿竖直方向贯通设置，且所述下料管的侧壁设有连通于所述下料管内部的容纳槽；活动件，活动设于所述容纳槽内，并通过所述容纳槽伸入所述下料管的内部，以限位所述长螺钉；弹性圈，弹性套接于所述活动件的外周；所述长螺钉的第一限位部能够在强力作用下向下挤压所述活动件，使所述活动件缩回所述容纳槽内，使所述长螺钉被所述第一夹持机构夹取走；所述上料机构还包括设于所述转盘旁侧的第一机架，所述第一导料机构和所述第一夹持机构均设于所述第一机架上。
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