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申请/专利权人：武汉大学人民医院(湖北省人民医院)

摘要：本申请提供一种胆总管纤维化等级确定方法、装置及其相关设备，所述方法包括：获取患者在目标手术过程中第一手术状态下的第一造影图像和第二手术状态下的第二造影图像；基于第二造影图像，确定受力状态下的导丝的工作长度数据；基于第一造影图像和第二造影图像，确定受力状态下的胆总管的受力数据；基于第一造影图像和第二造影图像，确定受力状态下的胆总管的形变程度数据；基于受力状态下的胆总管的受力数据和形变程度数据、以及受力状态下的导丝的工作长度数据，确定胆总管的硬度系数，并基于胆总管的硬度系数，确定胆总管的纤维化等级。本申请实施例实现了高效无创地量化胆管癌患者的硬化程度，提高临床诊断胆管癌发展程度与预后的准确度。

主权项：1.一种胆总管纤维化等级确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取患者在目标手术过程中第一手术状态下的第一造影图像和第二手术状态下的第二造影图像，所述目标手术为对所述患者进行内镜下逆行胰胆管造影成像导丝插入手术，所述第一手术状态为导丝插入前的状态，所述第一造影图像包括与所述第一手术状态对应的无受力状态下的胆总管，所述第二手术状态为所述导丝插入完成后的状态，所述第二造影图像包括与所述第二手术状态对应的受力状态下的胆总管、以及与所述第二手术状态对应的受力状态下的导丝；基于所述第二造影图像，确定所述受力状态下的导丝的工作长度数据；基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述受力状态下的胆总管的受力数据；基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述受力状态下的胆总管的形变程度数据；基于所述受力状态下的胆总管的受力数据和形变程度数据、以及所述受力状态下的导丝的工作长度数据，确定所述胆总管的硬度系数，并基于所述胆总管的硬度系数，确定所述胆总管的纤维化等级；其中，所述基于所述受力状态下的胆总管的受力数据和形变程度数据、以及所述受力状态下的导丝的工作长度数据，确定所述胆总管的硬度系数的步骤包括：基于预设的简支梁模型的挠曲线方程，所述受力状态下的胆总管的受力数据和形变程度数据、以及受力状态下的导丝的工作长度数据，计算得到胆总管的硬度系数；其中的计算公式如下： 其中，δ为胆总管的硬度系数，l为导丝的工作长度，a为导丝根部最大曲率点沿导丝方向与抬钳器的距离，EsIs为导丝的弯曲刚度，ωs是受力状态下的导丝的自由端到所述导丝在无受力状态下的长度方向延长线的距离，ωCBD是受力状态下的胆总管的形变程度数据。

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权利要求：

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