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申请/专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
摘要：本公开的实施例公开了腕部位姿确定方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标图像，其中，目标图像呈现有手部和与手部连接的腕部；根据目标图像确定腕部的位姿特征，其中，位姿特征包括位置特征和姿态特征，位置特征利用腕部的中心点和宽度表示，姿态特征利用翻滚角、俯仰角和偏航角表示；根据位姿特征，确定腕部的位姿信息，其中，位姿信息利用旋转矩阵和平移向量表示。该实施方式有助于提升腕部位姿估计的准确性和稳定性。
主权项：1.一种腕部位姿确定方法，包括：获取目标图像，其中，所述目标图像呈现有手部和与所述手部连接的腕部；根据所述目标图像确定所述腕部的位姿特征，其中，所述位姿特征包括位置特征和姿态特征，所述位置特征利用所述腕部的中心点和宽度表示，所述姿态特征利用翻滚角、俯仰角和偏航角表示；根据所述位姿特征，确定所述腕部的位姿信息，其中，所述位姿信息利用旋转矩阵和平移向量表示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京沃东天骏信息技术有限公司 北京京东世纪贸易有限公司 腕部位姿确定方法和装置
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