申请/专利权人：吴斌

申请日：2020-12-30

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN112659830B

主分类号：B60F5/02

分类号：B60F5/02;B64C27/50;B64D27/02;B60L50/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.01.07#专利申请权的转移;2021.05.04#实质审查的生效;2021.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种自旋翼飞行汽车，包括:机身，机身顶部设置有可折叠的自旋翼模块；机身尾部设置有推进桨、推进桨驱动装置、推进桨动力装置；起落装置，包括车轮、车轮驱动装置、车轮动力装置；自旋翼模式时自旋翼模块未折叠，推进桨驱动装置驱动推进桨转动推动飞行汽车前进；汽车模式时自旋翼模块折叠，车轮驱动装置驱动车轮转动驱动飞行汽车前进。本发明提供的自旋翼飞行汽车为一种安全性能更高的新型飞行汽车，通过为自旋翼飞行汽车的推进桨和车轮单独配备动力源，汽车模式和自旋翼模式下动力互不干扰，单独配备充足的动力，增大飞行汽车的航程；且车轮和推进桨单独驱动，互不关联，大幅简化电路系统，简化驱动流程，降低控制系统的设计难度。

主权项：1.一种自旋翼飞行汽车，其特征在于，包括:机身，所述机身顶部设置有可折叠的自旋翼模块；所述机身尾部还设置有推进桨、用于驱动所述推进桨转动的推进桨驱动装置、推进桨动力装置；起落装置，包括车轮、用于驱动所述车轮转动的车轮驱动装置、用于为所述车轮驱动装置提供动力的车轮动力装置；自旋翼模式时所述自旋翼模块未折叠，所述推进桨驱动装置驱动所述推进桨转动推动飞行汽车前进；汽车模式时所述自旋翼模块折叠，所述车轮驱动装置驱动所述车轮转动驱动飞行汽车前进；其中，所述自旋翼模块包括至少两个可折叠的自旋翼叶片和以及与所述机身顶部连接的支撑机械臂；所述自旋翼叶片设置于所述支撑机械臂顶部；所述自旋翼叶片包括若干叶片分段；相邻所述叶片分段之间铰链连接；且两两相邻的所述叶片分段可相对转动折叠；所述自旋翼叶片内设置有至少一组限位组件，每组所述限位组件包括限位件和限位件驱动装置；所述限位件沿所述自旋翼叶片的长度方向延伸设置；所述限位件驱动装置可驱动所述限位件沿自身长度方向移动；所述限位件包括硬质部和可弯折的软质部，所述硬质部和所述软质部两两交替连接；所述限位件驱动装置驱动所述限位件移动，使得所述软质部移动至位于所述叶片分段的铰接处，两相邻的所述叶片分段可相对转动折叠且所述软质部对应的弯折；当所述硬质部移动至位于所述叶片分段的铰接处时可限制两相邻的所述叶片分段相对转动折叠。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吴斌 一种自旋翼飞行汽车

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