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申请/专利权人：厦门大学

摘要：本发明公开了一种翼型可变的飞翼式飞机，飞翼式飞机包括内翼、设置在内翼两侧的外翼、设置在内翼后方的副翼，外翼由前翼肋、中翼肋和后翼肋三段组成，中翼肋通过第一连接轴和第二连接轴与内翼连接，前翼肋可相对于中翼肋旋转的连接第一连接轴，后翼肋可相对于中翼肋旋转的连接第二连接轴，第一驱动装置控制前翼肋绕第一连接轴旋转，第二驱动装置控制后翼肋绕第二连接轴旋转。本发明具有以下有益效果：实现了飞翼式飞机在不同条件下气动外形的改变，降低了飞行成本和改善了飞行性能，还为未来的飞翼式飞行器气的发展提供了新的思路。

主权项：1.一种翼型可变的飞翼式飞机，所述飞翼式飞机包括内翼1、设置在内翼1两侧的外翼2、设置在内翼1后方的副翼3，其特征在于：所述外翼2由前翼肋2.1、中翼肋2.2和后翼肋2.3三段组成，所述中翼肋2.2通过第一连接轴2.4和第二连接轴2.5与内翼1连接，所述前翼肋2.1可相对于中翼肋2.2旋转地连接第一连接轴2.4，所述后翼肋2.3可相对于中翼肋2.2旋转地连接第二连接轴2.5，第一驱动装置控制前翼肋2.1绕第一连接轴2.4旋转，第二驱动装置控制后翼肋2.3绕第二连接轴2.5旋转；所述第一驱动装置包括前拉杆2.6、前支杆2.7和前驱动液压缸2.8，所述前拉杆2.6一端与前翼肋2.1铰接，所述前支杆2.7的一端与中翼肋2.2铰接，所述前驱动液压缸2.8缸筒端与中翼肋2.2铰接，前支杆2.7位于前拉杆2.6和前驱动液压缸2.8之间，前拉杆2.6的另一端、前支杆2.7的另一端和前驱动液压缸2.8的活塞杆端三个端部在同一点铰接；所述第二驱动装置包括后拉杆2.9、后支杆2.10和后驱动液压缸2.11，所述后拉杆2.9一端与后翼肋2.3铰接，所述后支杆2.10的一端与中翼肋2.2铰接，所述后驱动液压缸2.11缸筒端与中翼肋2.2铰接，后支杆2.10位于后拉杆2.9和后驱动液压缸2.11之间，后拉杆2.9的另一端、后支杆2.10的另一端和后驱动液压缸2.11的活塞杆端三个端部在同一点铰接。

全文数据：一种翼型可变的飞翼式飞机技术领域本发明属于飞行器设计领域，具体涉及的是一种翼型可变的飞翼式飞机。背景技术电子技术和计算机控制技术的发展,线控增稳技术和放宽静稳定性技术逐渐成熟,为飞翼式气动布局的飞机发展提供了条件。飞翼式气动布局有优良的升阻力特性,技术的发展又使其克服了本身控制方面的不足,飞翼式布局已经成为各国重点研究的气动布局之一,甚至有人提出无尾飞翼布局是无人战斗机的最佳气动布局形式。国内外不仅诺斯罗普·格鲁门B-2飞翼式隐形战略轰炸机已经得到实际应用，而且针对飞翼式布局航空器的气动特性研究也在不断开展。随着经济的发展，人们对飞行任务综合要求不断提高，飞机能够在剧烈变化的条件下稳定执行多种任务始终保持良好的飞行性能是人们对于飞行器提出的新要求，也是飞翼式飞机发展的一大趋势。发明内容鉴于上述技术问题，本发明提供了一种翼型可变的飞翼式飞机，旨在发展一种翼型可变的飞翼式飞机，通过研究变体飞机设计的实现途径，结合飞翼式布局，提出一种在飞行过程中改变机翼翼型的变体式飞翼飞机。为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种翼型可变的飞翼式飞机，所述飞翼式飞机包括内翼、设置在内翼两侧的外翼、设置在内翼后方的副翼，所述外翼由前翼肋、中翼肋和后翼肋三段组成，所述中翼肋通过第一连接轴和第二连接轴与内翼连接，所述前翼肋可相对于中翼肋旋转的连接第一连接轴，所述后翼肋可相对于中翼肋旋转的连接第二连接轴，第一驱动装置控制前翼肋绕第一连接轴旋转，第二驱动装置控制后翼肋绕第二连接轴旋转。进一步地，所述第一驱动装置包括前拉杆、前支杆和前驱动液压缸，所述前拉杆一端与前翼肋铰接，所述前支杆的一端与中翼肋铰接，所述前驱动液压缸缸筒端与中翼肋铰接，前支杆位于前拉杆和前驱动液压缸之间，前拉杆的另一端、前支杆的另一端和前驱动液压缸的活塞杆端三个端部在同一点铰接。进一步地，所述第二驱动装置包括后拉杆、后支杆和后驱动液压缸，所述后拉杆一端与后翼肋铰接，所述后支杆的一端与中翼肋铰接，所述后驱动液压缸缸筒端与中翼肋铰接，后支杆位于后拉杆和后驱动液压缸之间，后拉杆的另一端、后支杆的另一端和后驱动液压缸的活塞杆端三个端部在同一点铰接。进一步地，所述第一驱动装置和第二驱动装置设置有多个。进一步地，所述第一驱动装置和第二驱动装置设置有3个。进一步地，所述第一驱动装置和第二驱动装置与液压控制系统连接。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明的优点：基于变体飞机和自适应技术，兼顾飞翼式飞机本身优良的气动特性。不仅实现了飞翼式飞机在不同条件下气动外形的改变，降低了飞行成本和改善了飞行性能，还为未来的飞翼式飞行器气的发展提供了新的思路。附图说明图1本发明飞翼式飞机俯视图；图2本发明外翼侧视图；图3本发明外翼俯视图；图4本发明实施例一外翼结构示意图；图5本发明实施例二外翼结构示意图；图6本发明实施例三外翼结构示意图；图7本发明实施例四外翼结构示意图；图中内翼1、外翼2、副翼3、前翼肋2.1、中翼肋2.2、后翼肋2.3、第一连接轴2.4、第二连接轴2.5、前拉杆2.6、前支杆2.7、前驱动液压缸2.8、后拉杆2.9、后支杆2.10、后驱动液压缸2.11。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。如图1所示，本发明的飞翼式飞机包括内翼1、设置在内翼1两侧的外翼2和设置在内翼1的后方的副翼3。如图2所示，基于变体飞机自适应技术的发展，翼型可变的新型飞翼式飞机其结构主要为分段翼肋以及可旋转连接机构，通过翼肋的分段旋转，从而改变其翼型，满足在不同的环境和飞行任务要求下采用不同翼型的需求。具体为，外翼2由前翼肋2.1、中翼肋2.2和后翼肋2.3三段组成，所述中翼肋2.2通过第一连接轴2.4和第二连接轴2.5与内翼1连接，所述前翼肋2.1可相对于中翼肋2.2旋转的连接第一连接轴2.4，所述后翼肋2.3可相对于中翼肋2.3旋转的连接第二连接轴2.5，第一驱动装置控制前翼肋2.1绕第一连接轴2.4旋转，第二驱动装置控制后翼肋2.3绕第二连接轴2.5旋转。同时在图2中进一步表明，所述第一驱动装置包括前拉杆2.6、前支杆2.7和前驱动液压缸2.8，所述前拉杆2.6一端与前翼肋2.1铰接，所述前支杆2.7的一端与中翼肋2.2铰接，所述前驱动液压缸2.8缸筒端与中翼肋2.2铰接，前支杆2.7位于前拉杆2.6和前驱动液压缸2.8之间，前拉杆2.6的另一端、前支杆2.7的另一端和前驱动液压缸2.8的活塞杆端三个端部在同一点铰接；所述第二驱动装置包括后拉杆2.9、后支杆2.10和后驱动液压缸2.11，所述后拉杆2.9一端与后翼肋2.3铰接，所述后支杆2.7的一端与中翼肋2.2铰接，所述后驱动液压缸2.11缸筒端与中翼肋2.2铰接，后支杆2.10位于后拉杆2.9和后驱动液压缸2.11之间，后拉杆2.9的另一端、后支杆2.10的另一端和后驱动液压缸2.11的活塞杆端三个端部在同一点铰接。如图3所示，所述第一驱动装置和第二驱动装置设置有多个，优选为3个。所述第一驱动装置和第二驱动装置与液压控制系统连接。图2表示前翼肋2.1、中翼肋2.2、后翼肋2.3处于未旋转位置即原位置的结构示意图，图4中表示前翼肋2.1向下弯折向下旋转、中翼肋2.2处于原位置、后翼肋2.3处于原位置，在较低速度下有较好的性能，可以满足起降的要求。图5中表示前翼肋2.1处于原位置、中翼肋2.2处于原位置、后翼肋2.3向上弯折向上旋转，可以增大失速迎角，在飞机进行空中格斗和机动使用。图6中表示前翼肋2.1向上弯折向上旋转、中翼肋2.2处于原位置、后翼肋2.3处于原位置，在雷诺数较大时阻力系数大大降低，该翼型适合较高速的飞行。图7中表示前翼肋2.1处于原位置、中翼肋2.2处于原位置、后翼肋2.3向下弯折向下旋转，可以起到襟翼增升的效果，适合巡航。以及根据图4、图5、图6、图7，结合实际的需要可以进行前翼肋2.1、中翼肋2.2和后翼肋2.3自由旋转组合。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明的优点：基于变体飞机和自适应技术，兼顾飞翼式飞机本身优良的气动特性。不仅实现了飞翼式飞机在不同条件下气动外形的改变，降低了飞行成本和改善了飞行性能，还为未来的飞翼式飞行器气的发展提供了新的思路。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种翼型可变的飞翼式飞机，所述飞翼式飞机包括内翼1、设置在内翼1两侧的外翼2、设置在内翼1后方的副翼3，其特征在于：所述外翼2由前翼肋2.1、中翼肋2.2和后翼肋2.3三段组成，所述中翼肋2.2通过第一连接轴2.4和第二连接轴2.5与内翼1连接，所述前翼肋2.1可相对于中翼肋2.2旋转的连接第一连接轴2.4，所述后翼肋2.3可相对于中翼肋2.3旋转的连接第二连接轴2.5，第一驱动装置控制前翼肋2.1绕第一连接轴2.4旋转，第二驱动装置控制后翼肋2.3绕第二连接轴2.5旋转。2.如权利要求1所述的一种翼型可变的飞翼式飞机，其特征在于：所述第一驱动装置包括前拉杆2.6、前支杆2.7和前驱动液压缸2.8，所述前拉杆2.6一端与前翼肋2.1铰接，所述前支杆2.7的一端与中翼肋2.2铰接，所述前驱动液压缸2.8缸筒端与中翼肋2.2铰接，前支杆2.7位于前拉杆2.6和前驱动液压缸2.8之间，前拉杆2.6的另一端、前支杆2.7的另一端和前驱动液压缸2.8的活塞杆端三个端部在同一点铰接。3.如权利要求1所述的一种翼型可变的飞翼式飞机，其特征在于：所述第二驱动装置包括后拉杆2.9、后支杆2.10和后驱动液压缸2.11，所述后拉杆2.9一端与后翼肋2.3铰接，所述后支杆2.7的一端与中翼肋2.2铰接，所述后驱动液压缸2.11缸筒端与中翼肋2.2铰接，后支杆2.10位于后拉杆2.9和后驱动液压缸2.11之间，后拉杆2.9的另一端、后支杆2.10的另一端和后驱动液压缸2.11的活塞杆端三个端部在同一点铰接。4.如权利要求2或3所述的一种翼型可变的飞翼式飞机，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置设置有多个。5.如权利要求4所述的一种翼型可变的飞翼式飞机，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置设置有3个。6.如权利要求5所述的一种翼型可变的飞翼式飞机，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置与液压控制系统连接。

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