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申请/专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司
摘要：本实用新型公开了自旋转复位上料抓手，包括夹爪，所述夹爪内侧壁安装有尼龙块，所述夹爪顶端安装在手指气缸前侧中部，所述手指气缸顶端中部安装有气缸转接板，且气缸转接板顶端中部安装有弹簧套筒，所述弹簧套筒顶端安装有导向柱。本实用新型导向柱与机械臂连接，机械臂抓住整个设备，尼龙块夹住工件，机械臂上料时，向下施加压力，导向柱与弹簧套筒之间的压缩弹簧压缩，弹簧套筒沿着导向柱上的定位销产生旋转，直至夹取的工件被推送进设备中，机械臂取消施加的压力时，导向柱与弹簧套筒之间的压缩弹簧回弹，整个设备恢复初始位置，可以做到快速安装、快速定位，不需要精定位，大大降低生产加工成本。
主权项：1.自旋转复位上料抓手，包括夹爪1，其特征在于：所述夹爪1内侧壁安装有尼龙块2，所述夹爪1顶端安装在手指气缸3前侧中部，所述手指气缸3顶端中部安装有气缸转接板4，且气缸转接板4顶端中部安装有弹簧套筒6，所述弹簧套筒6顶端安装有导向柱7，所述导向柱7底端插设进弹簧套筒6内侧，所述弹簧套筒6内侧底端安装有压缩弹簧5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽集萃智造机器人科技有限公司 自旋转复位上料抓手
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