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申请/专利权人：歌尔科技有限公司
申请日：2021-12-06
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN114115351B
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46;G05D109/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开
摘要：本发明公开了一种飞行器的避障方法，该方法包括：在所述飞行器处于飞行状态下，获取所述飞行器飞行空间内第一目标对象的位置信息、所述第一目标对象的状态信息以及所述飞行器相对于其周围的第二目标对象的距离信息；根据所述位置信息、所述状态信息和所述距离信息确定所述飞行器的飞行控制参数；按照所述飞行控制参数控制所述飞行器运行，以使所述飞行器避开所述第一目标对象飞行。本发明还公开了一种飞行器和计算机可读存储介质。本发明旨在有效降低飞行器在室内飞行过程中撞上障碍物的概率，提高飞行器的使用安全性。
主权项：1.一种飞行器的避障方法，其特征在于，所述飞行器的避障方法包括以下步骤：在所述飞行器处于飞行状态下，获取所述飞行器飞行空间内第一目标对象的位置信息、所述第一目标对象的状态信息以及所述飞行器相对于其周围的第二目标对象的距离信息；根据所述位置信息、所述状态信息和所述距离信息确定所述飞行器的飞行控制参数；按照所述飞行控制参数控制所述飞行器运行，以使所述飞行器避开所述第一目标对象飞行；其中，所述根据所述位置信息、所述状态信息和所述距离信息确定所述飞行器的飞行控制参数的步骤包括：当所述位置信息为所述飞行器的目标方向上存在第一目标对象时，根据第一目标距离信息确定所述飞行控制参数，所述第一目标距离信息包括所述飞行器相对于所述目标方向以外的其他方向上的障碍物的距离；所述目标方向为飞行方向的左侧和飞行方向的右侧中之一；当所述位置信息为所述飞行器的飞行方向的左侧和飞行方向的右侧均存在第一目标对象时，根据所述状态信息和第二目标距离信息确定所述飞行控制参数，所述第二目标距离信息包括所述飞行器相对于上方的第二目标对象的第四距离和或所述飞行器的飞行方向的左侧的第一目标对象与所述飞行器的飞行方向的右侧的第一目标对象之间的第五距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 歌尔科技有限公司 飞行器的避障方法、飞行器以及计算机可读存储介质
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